MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

5.3 KCU Software
5.3.1 Grundlagen
Abbildung 45 : Kite Control Unit (KCU)
KCU ist eine Abkürzung für „Kite Control Unit“. Diese Anlage, die in Abbildung 45
dargestellt ist, fliegt mit dem Drachen und überträgt die Bewegungen, die der Pilot oder
der Algorithmus wollen. Die verschiedenen Bauelemente befinden sich auf dem KCU:
- Funkmodem Für das Absenden und den Empfang der Daten
- Motor Für die Bewegung der roten und blauen Seile
- Servoverstärker Für die Regelung der Motoren (EPOS)
- PC-104 Für die Bearbeitung der Daten
- Batterie Für die Versorgung
Die Auswahl für die Bearbeitung der Daten und für die Kontrolle der zwei
Servoverstärker wurde über eine Labview-Applikation realisiert, die die grossen
Vorteile hat, dass diese Software von „National Instrument“ leicht verständlich, schnell
veränderbar und übersichtlich ist.
Während dieser Phase des Projekts wurde ein Sensor (Abbildung 46) der KCU
hinzugefügt, um die nachfolgenden Messungen des Drachens zu erledigen:
- Geschwindigkeit
- Beschleunigung und Verzögerung
- Richtung
- Position im Leerzeichen (GPS)
- Höhe
- Magnetfeld
- Azimut-Winkel
- Ratewinkel der Veränderung des Flugvektors
Abbildung 46 : Xsens-Sensor
Diese Messungen sind nun für den Benutzer erhältlich, jedoch noch nicht für eine
Regelung bearbeitet. Wie gesagt, wird ein Algorithmus für die automatische Steuerung
des Drachens im Frühlingsemester entwickelt, der diese Messung benutzen wird.
Automatisierung – Kite Windkraftwerk 35