MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

5.2.4.2 Empfangs-Schleife
Abbildung 35 : Empfang-Schleife
Von Abbildung 35 werden die wichtigen Punkte nachfolgend beschrieben:
1) Empfangen des Strings: Der Block wartet auf ein Packet von 135 Bytes
während eine maximale Zeit von 1000ms und schickt dieses aus dem Buffer
sofort zum Empfänger. Nach dieser Zeit schickt er einen Fehler.
2) Kontrolle des Endes des Sendens: Wenn dieser Block das Symbol
„\04“ findet, schickt er eine Information um das Programm zu beenden.
3) Bearbeitung vom Fehler des Empfangsblocks:
Laut der Geschwindigkeit und der Verspätung des Programms des
Sendercomputers kann die maximale Zeit des Empfangsblocks erreichet werden.
Besonders während der Herstellung der Verbindung zwischen den beiden
Computern. Deshalb gibt es eine Toleranz von 3 Mal diese Zeit.
4) Verzögerung der Schleifen-Zeit: Anhand der Länge des Pakets
zum lesen, kann die Schleifen-Zeit sehr kurz sein. Deshalb gibt es eine
Verzögerung von mindestens 1ms. Dabei ist festzuhalten, dass eine maximale
Frequenz von 100HZ für die Kommunikation definieret wurde. Daher ist sie
10ms.
5) Bearbeitung der Fehler in der Schleife: Wenn der Sender entweder
die „Toleranz des Punkt 3“ oder ein anderes Ereignis im Programm einen Fehler
entsteht, muss die Schleife stoppen.
6) Bearbeitung der Fehlern ausserhalb der Schleife: Wie die Sende-Schleife, beim
Anhalten dieser Schleife, muss diese die anderen Schleifen des Programms
benachrichtigen. Deshalb werden die Variabel „Fin“, „Fin 2“ und die globale
Variabel „stop 2“ geschrieben.
Automatisierung – Kite Windkraftwerk 29