MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz
MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz
MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
5.1.2.1 Beenden des Programms<br />
Abbildung 14 : Knopf „Stop“<br />
Wenn der Benutzer das Programm beenden möchte, sollte er den Knopf „Stop“ drücken,<br />
um ein sauberes Schliessen auszuführen. Dann werden die Ports der Verbindung richtig<br />
geschlossen, im Gegensatz zu einer Not-Aus-Abschaltung mit dem Labview-Knopf .<br />
Die letzte Abschaltung wäre nicht gefährlich für den Computer, jedoch wären drei Ports<br />
immer für das Labview-Programm reserviert.<br />
5.1.2.2 Ströme der Motoren<br />
Während des ersten Versuchs in Möriken wurde Entschieden, dass es wichtig ist eine<br />
Ansicht der Kräfte in den Linien des Drachens zu haben. Wenn es zu viel Kräfte in den<br />
Linien gab, da dadurch die Motoren in den Leerlaufmodus gelangen und der Kite nicht<br />
mehr steuerbar ist. Der Anstellwinkel kann und sollte verändert werden, wenn es zu<br />
viel Kraft in den Linien gibt. Die Motoren, die sich auf der KCU befinden, sind<br />
Brushless DC-Motoren. Das bedeutet, dass der Strom proportional zum Drehmoment<br />
ist. Da es keine Kraftsensoren an den Linien des Drachens gibt, werden die<br />
Darstellungen des Stroms genommen.<br />
Abbildung 15 : Darstellung des Stroms in den Motoren<br />
In Abbildung 15 sind die Ströme in den zwei Motoren für 3 verschiedene Fälle zu sehen.<br />
Der erste Fall stellt den Betrieb ohne Kraft in den Linien dar. Der Zweit wäre eine<br />
normale Bewegung und im dritten Fall entsteht einen Sprung. Dieser Sprung wäre eine<br />
schlagartige Kraft in der roten Linie.<br />
12 25/02/2011
Change language