MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz

1) Einlesen der Daten des Joysticks
Labview schlägt einen Block vor, der die Bewegung und die Knöpfe des USB-
Joysticks lesen kann. Im Ausgang des Blocks kann dann ein Datenframe mit allen
Merkmalen benutzt werden.
2) Bearbeitung der Daten des Joysticks
Wie auf der Seite 17 gesagt, muss der Benutzer eine Auswahl zur
Steuerung des Joysticks wählen. (Welcher Knopf macht was…). Anhand
davon muss das Datenframe bearbeitet werden.
3) Senden der Daten des Joysticks zur Bodenstation
Die Daten der beiden Joysticks des Computers, welche den Drachen
steuert, müssen an die Bodenstation geschickt werden. Hierfür werden
vier Variablen geschickt.
4) Stromalarm
Ein Vergleich zwischen Stromgrenze und aktuellem Stromverbrauch wird für
die beiden Motoren gemacht. Wenn diese Grenze überschritten wird, wird ein
„Boolean“, das später im Programm für die Färbung der Barren benutzt wird,
eingeschaltet.
5) Verpacken der Daten zum Senden
Die Bewegungen, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der
Motoren werden in ein Datenframe gepackt und zur KCU gesendet.
6) Darstellung der Balken zur Kontrolle
Der Block macht die Bearbeitung der Variablen, um die richtigen
Bereiche für die Darstellung der Balken zu erhalten. Die
Gradeinteilungen der Balken werden aus der Länge der Linien und
dem Typ der Kopplung berechnet.(„Poly“ oder „Direct“).
7) Typ der Steuerung
Drei verschiedene Arten können für die Steuerung des Drachens gewählt werden:
- Manuelle Steuerung mit dem Joystick
- Test-Programm (alle t Sekunden, werden Orderframes
geschickt)
- Unfallmode
Die erste Methode ist die konventionale manuelle Steuerung mit dem Joystick. Die
Zweite ist das Test-Programm, das im Unterkapitel 5.1.2.6 Seite 16 beschrieben wurde.
Die Dritte wird aufgerufen, wenn ein Unfall passiert, damit die Linien freigelassen
werden.
Automatisierung – Kite Windkraftwerk 21