MASTER THESIS - Fachhochschule Nordwestschweiz
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5.1.3.3 Schleife des Test-Programms<br />
Abbildung 30 : Schleife für das Führen des Test-Programms<br />
1) Zeitdauer des Tests: Der Benutzer kann fünf<br />
verschiedenen Befehle pro Linien in einer Tabelle<br />
eingeben. Jeder Befehl wird 2 Sekunden lang von<br />
der KCU ausgeführt. Deshalb muss das Programm<br />
wissen, welcher Befehl als nächstes auswählen<br />
werden soll und zu welchem Zeitpunkt. Um den aktuellen Status zu kenne, wird<br />
alle 20 Millisekunden ein Vergleich mit der Test-Zeit vorgenommen.<br />
2) Auswahl des Befehls: Wenn die Zeit bekannt ist, kann der<br />
jeweilige Befehl aus der Tabelle gelesen werden.<br />
3) Datenframe senden: Ein Datenframe muss für das<br />
Versenden zum Funkmodem verpacket werden.<br />
Deshalb werden die Geschwindigkeit- und die<br />
Beschleunigungsanweisung zu den Positionen hinzufügt.<br />
24 25/02/2011
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