Dynamische Adaption in heterogenen verteilten eingebetteten ...

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Zusammenfassung und Ausblick
6.1 Zusammenfassung
In dieser Arbeit wurde ein Unterstützungs- und Konfigurationssystem für Mikrocontroller vorgestellt,
wobei kleine Mikrocontroller von größeren unterstützt werden. Dementsprechend werden den Knoten
Rollen zugewiesen: verwaltete Knoten und Verwalter. Es wurden verschiedene Szenarios vorgestellt,
in denen Verwalter entweder nur zeitweise zur Umkonfiguration oder dauerhaft für umfassende Unterstützung
verfügbar sind. Ein Hauptaugenmerk dieser Arbeit lag dabei auf der Infrastruktur, die
zur Verwaltung und Umkonfiguration benötigt wird. Zur Erfüllung der Dienste wird die verwaltete
Software in kleine Einheiten, sogenannte Module, aufgeteilt. Dieser Prozess erfolgt universell und
automatisch auf Basis von relokierbaren binären Objektdateien. Aus diesen Modulen können Softwarekonfigurationen
erstellt werden. Dabei wird festgelegt, welche Module installiert und welche
durch einen Fernaufruf genutzt werden. Weiterhin kann, durch ein Unterstützungsmodul auf dem
Mikrocontroller, die Konfiguration auch zur Laufzeit verändert und angepasst werden. Besonderer
Wert lag dabei auf einer minimalen Infrastruktur auf den verwalteten Knoten.
Die vorgestellten Mechanismen sind universell anwendbar, dennoch wird inhaltliches Wissen benötigt,
um sie sinnvoll einzusetzen. Diesem Punkt widmete sich der zweite Teil der Arbeit. Hier
wurde kurz auf die Kosten der Mechanismen eingegangen. Außerdem wurden zwei grundsätzlich
verschiedene Vorgehensweisen beschrieben, wie die Umkonfiguration vonstattengehen kann: manuell
oder automatisch. Anschließend wurden verschiedene Konfigurationsmöglichkeiten anhand einer
Java-Laufzeitumgebung vorgestellt. Dabei wurden Varianten für einige Komponenten vorgeschlagen
und herausgearbeitet, unter welchen Umständen sich eine Komponente zum Ausführen auf einem
entfernten Knoten eignen könnte.
6.2 Erreichte Ziele
Zu Beginn der Arbeit wurden einige Anforderungen an das System gestellt. Nun soll betrachtet werden,
wie sie von dem vorgestellten System erfüllt werden. Die Infrastruktur erlaubt die Anpassung und
Reaktion auf veränderte Anforderungen auf verschiedene Weisen:
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