Dynamische Adaption in heterogenen verteilten eingebetteten ...

3 System zur Verwaltung eingebetteter, heterogener, verteilter Knoten
3.3.3.3 Erfassen von neuen Knoten
Das automatische Erfassen von neuen Knoten hängt stark vom eingesetzten Kommunikationsmedium
ab. Systeme, die über ein Netzwerk gekoppelt werden, erlauben eine hohe Dynamik. Außerdem
kann das Kommunikationsmedium von allen beteiligten Knoten gemeinsam verwendet werden. Hier
können Ansätze auf der Basis von Broad- oder Multicast-Nachrichten eingesetzt werden. Solche
Suchdienste werden zum Beispiel in Systemen wie Jini [Wal99], Universal Plug and Play [UPn03]
oder Bonjour [SCK06, CK06b, CK06a] eingesetzt. Diese Systeme sind zwar für sehr kleine Knoten
unter Umständen nicht direkt nutzbar, da zum Teil umfangreiche Zusatzdienste definiert werden, der
generelle Ansatz lässt sich jedoch auch mit wenigen Ressourcen umsetzen: Der verwaltete Knoten
meldet seine Verfügbarkeit mittels Broad- oder Multicast. Der Datenbankdienst reagiert auf die
entsprechenden Nachrichten, fragt gegebenenfalls Informationen von dem neuen Knoten ab und fügt
sie der Hardwaredatenbank hinzu.
Punkt-zu-Punkt Verbindungen wie beispielsweise RS232 werden meist weniger dynamisch genutzt.
Hier kann auch nur der direkt beteiligte Verwalter einen neuen Knoten entdecken und einen
Eintrag in der Hardwaredatenbank vornehmen. Dazu muss die Punkt-zu-Punkt Schnittstelle jedoch
überwacht werden. Bei seltenen Veränderungen ist daher das manuelle Eintragen der Daten durch
einen Administrator eine sinnvolle Alternative und stellt in der Regel keine Einschränkung dar.
Neben diesen Verbindungsarten können auch Bussysteme eingesetzt werden, um verwaltete Knoten
an Verwalter anzubinden. Dabei ist die Erkennung neu angeschlossener Geräte oft durch die Hardware
in Verbindung mit der Treibersoftware möglich.
Zusammenfassend lässt sich feststellen, dass es eine Reihe von Möglichkeiten gibt, wie die Hardwaredatenbank
realisiert werden kann. Die Auswahl hängt dabei von vielen Faktoren ab, wie beispielsweise
die Anzahl der Verwalter und verwalteten Knoten, die dynamische Fluktuation der Knoten und der Art
des eingesetzten Kommunikationsmediums.
3.4 Zusammenfassung
In diesem Kapitel wurde das System zur Verwaltung eingebetteter verteilter heterogener Knoten
vorgestellt. Zunächst wurde das Konzept der Verwalter und verwalteten Knoten eingeführt. Dabei
werden ressourcenstarke Knoten des Systems als Verwalter für kleine, ressourcenschwache Knoten
verwendet. Durch die Verwalter kann die Software auf einem kleinen Knoten manuell und automatisch
den aktuellen Anforderungen angepasst werden.
Anschließend wurde die Software auf einem Mikrocontroller betrachtet und die Aufgaben angesprochen,
die ein verwalteter Knoten erfüllen muss. Zuletzt wurde die Architektur der Software auf der
Seite eines Verwalters vorgestellt. Hier wurden drei Bestandteile identifiziert, deren Aufgaben kurz
dargelegt wurden.
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