Dynamische Adaption in heterogenen verteilten eingebetteten ...

3 System zur Verwaltung eingebetteter, heterogener, verteilter Knoten
Abbildung 3.1: Architektur eines verwalteten Knotens
Zentraler Bestandteil auf dem verwalteten Knoten ist eine Softwarekomponente, die als Fernwartungsmodul
(Remote Configuration Module, RCM) bezeichnet wird. Sie führt die Kommunikation mit
dem Verwalter durch. Das RCM kann Code über die Kommunikationsschnittstelle empfangen und
ihn auf dem Knoten installieren. Neben Code kann das RCM auch Daten in das Gerät einspielen oder
auslesen. Details zum genaueren Ablauf werden in Kapitel 4, Abschnitt 4.5.7 vorgestellt.
Das RCM stellt zum Teil eine Anwendung dar, da es das Kommunikationsprotokoll mit dem
Verwalter abwickelt und dazu die Kommunikationsschnittstelle der Laufzeitumgebung verwendet. Es
ist jedoch sehr eng mit der Laufzeitumgebung verbunden, da Veränderungen am installierten Code
immer mit dem laufenden System koordiniert werden müssen, und kann daher auch als Teil der
Laufzeitumgebung angesehen werden.
3.3 Architektur und Aufgaben eines Verwalters
Im Allgemeinen hat der Verwalter die Aufgabe, einen kleinen Mikrocontroller beziehungsweise
die Software auf einem solchen Knoten zu verwalten. Das Augenmerk ist dabei besonders auf die
Anpassung der Laufzeitumgebung gerichtet. Daher muss der Verwalter Informationen über die Laufzeitumgebung
haben. Zusätzlich benötigt er die Möglichkeit, auf einen entfernten Knoten einzuwirken und
Mechanismen, um die Software zu verändern. Abbildung 3.2 zeigt eine grobe Übersicht der Architektur.
Die Aufgaben sind in drei Komponenten eingeteilt:
Abbildung 3.2: Architektur eines Verwalters
Die Basisschicht stellt die allgemeine Infrastruktur bereit, um Software auf einem entfernten Knoten
zu verwalten. Darauf aufbauend steuert und unterstützt eine systemspezifische Kontrollschicht die
Verwaltung durch detaillierte Informationen über die eingesetzte Laufzeitumgebung. Daneben gibt es
eine Hardwaredatenbank, welche Informationen über die verwalteten Knoten vorhält, aktualisiert und
bereitstellt.
3.3.1 Basisschicht
Die Basisschicht stellt grundlegende Mechanismen zur Konfiguration der Software auf einem verwalteten
Knoten bereit. Diese Basismechanismen sind unabhängig von der verwalteten Software und können
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