Dynamische Adaption in heterogenen verteilten eingebetteten ...

4 Basisschicht eines Verwalters
Die Unterzustände werden im Rahmen einer Konsistenzprüfung vergeben und aktualisiert. Die Kontrollschicht
kann sie nutzen, um einem Administrator grafisch aufzuzeigen, welches Modul verantwortlich
ist, wenn die aktuelle Auswahl die geforderten Bedingungen nicht erfüllt. Wird die Konsistenzprüfung
nach jeder Veränderung der Auswahl aufgerufen, kann ein interaktiver inkrementeller Auswahlprozess
realisiert werden. Die möglichen Zustandsübergänge werden in Abbildung 4.17 dargestellt.
Abbildung 4.17: Übergänge zwischen den Modulzuständen
4.5.4.2 Speicherverwaltung
Ausgewählte und installierte Module werden durch ein Objekt vom Typ Image verwaltet. Dabei wird
aus den Positionen und Größen der Module ein Modell der Speicherbelegung des Knotens erstellt und
aktualisiert. Dieses kann als Grundlage für Visualisierungen und der Speicherverwaltung dienen.
Werden Module hinzugefügt, so müssen sie zunächst positioniert werden, das heißt, den binären
Daten des Moduls muss eine Position im Speicher des verwalteten Knotens zugeordnet werden.
Dabei muss berücksichtigt werden, dass bereits eine dynamische Speicherverwaltung vonseiten der
installierten Laufzeitumgebung auf dem verwalteten Knoten vorhanden sein kann. Falls das der Fall ist,
so muss die Positionierung mit ihr koordiniert werden. Bei Knoten mit Harvard-Architekturen, wie zum
Beispiel AVR- oder PIC-Mikrocontrollern, betrifft das nur den Datenspeicher, da das Betriebssystem
den Programmspeicher nicht verwaltet. Die Verwaltung des Programmspeichers kann dann vom
Verwalter autonom durchgeführt werden.
Zur Koordinierung kann der Verwalter die Datenstrukturen der Speicherverwaltung am Gerät direkt
auslesen, interpretieren und entsprechend modifizieren. Eine mögliche Realisierung besteht darin, den
Code des Speicherverwaltungssystems ähnlich einer entfernten Ausführung auf dem Verwalterknoten
auszuführen. Umgekehrt kann der Verwalter auch das Speicherverwaltungssystem auf dem Knoten
aufrufen und die Änderungen so von dem Gerät vornehmen lassen.
Die tatsächliche Positionsbestimmung ist Teil der Speicherverwaltung und somit Aufgabe der
Kontrollschicht. Sie muss daher eine entsprechende Schnittstelle anbieten, die zur Positionierung
genutzt werden kann. Eine erfolgreiche Positionsbestimmung garantiert, dass genügend Speicher zur
Installation des Moduls vorhanden ist.
Um den Speicherinhalt vollständig zu erfassen, kann neben den hinzugefügten Modulen ein sogenanntes
initiales Modul verwaltet werden. Dieses entspricht dem Anfangszustand des Knotens und
enthält die Symbole der Elemente, welche bereits auf dem Knoten installiert sind, wie beispielsweise
das Fernwartungsmodul (RCM) und Initialisierungscode oder Funktionen im ROM des Geräts. Das
initiale Modul entspricht dem Abbild, welches manuell auf dem Knoten installiert wurde und ist
daher bereits gebunden. Die darin enthaltenen Elemente sind nicht relokierbar und können somit nur
eingeschränkt im Rahmen der dynamischen Konfiguration verändert werden.
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