Dynamische Adaption in heterogenen verteilten eingebetteten ...

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1 Einleitung 8
2 Grundlagen und Techniken Eine knappe Ressource in eingebetteten Systemen ist der verfügbare Speicherplatz. Darin ist auch eine Motivation für die dynamische Umkonfiguration begründet. Um Speicher einzusparen oder effizienter zu nutzen, gibt es aber auch andere Ansätze, von denen zunächst einige in diesem Kapitel vorgestellt werden sollen. Als nächstes wird die Grundlage der dynamischen Anpassung, das dynamische Verändern von Code zur Laufzeit, betrachtet. Hierzu werden verschiedene Ansätze vorgestellt und miteinander verglichen. Anschließend werden grundlegende Techniken zur Kooperation von Knoten vorgestellt. Die Kooperation ist die Voraussetzung, um entfernte Ressourcen zu nutzen oder entfernte Knoten zu verwalten. 2.1 Ansätze zur Reduktion des Speicherbedarfs für kleine Knoten Da es ein wesentliches Ziel dieser Arbeit ist, den verfügbaren Speicherplatz auf kleinen Knoten effizienter zu nutzen, sollen auch andere Techniken vorgestellt werden, die den Speicherplatz von Anwendungen reduzieren beziehungsweise den vorhandenen Speicher intelligent ausnutzen. Die meisten Ansätze sind dabei nicht nur als Alternative, sondern auch als Ergänzung, zur dynamischen Umkonfiguration zu sehen. 2.1.1 Reduktion der Codegröße Es gibt verschiedene Möglichkeiten, den Speicher eines kleinen Knotens optimal auszunutzen. Zum einen sollte man vermeiden, den Speicher mit unnötigem Code zu belegen. Zum anderen gibt es Möglichkeiten, den vorhandenen Code in möglichst wenig Speicher unterzubringen. Im Folgenden werden einige Techniken und Möglichkeiten dazu vorgestellt. 2.1.1.1 Befehlssatz Beim Hardwaredesign beziehungsweise bei der Auswahl des einzusetzenden Mikrocontrollers kann darauf geachtet werden, dass die Befehle möglichst klein codierbar sind. So bietet die ARM-Architektur einen speziellen Befehlssatz an, den sogenannten Thumb instruction set [Sea00], der die Befehle mit 9
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Seite 17 und 18: 1.1 Motivation 1.1.3 Laufzeitsystem
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Seite 27 und 28: 2.2 Ansätze zur dynamischen Modifi
Seite 29 und 30: 2.2 Ansätze zur dynamischen Modifi
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Seite 33 und 34: 3 System zur Verwaltung eingebettet
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Seite 47 und 48: 4.1 Aufgaben und Dienste der Basiss
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Seite 51 und 52: 4.2 Modularisierung Durch die stren
Seite 53 und 54: 4.2 Modularisierung die Quellcodeda
Seite 55 und 56: 4.2 Modularisierung die leichter zu
Seite 57 und 58: 4.2 Modularisierung das Betriebssys
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4.2 Modularisierung Informationen
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4.3 Basismechanismen zur Modulverwa
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4.3 Basismechanismen zur Modulverwa
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4.4 Verweise auf Module Statisch ge
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4.4 Verweise auf Module Bei manchen
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4.4 Verweise auf Module Abbildung 4
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4.4 Verweise auf Module wird. Dies
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4.4 Verweise auf Module void hello(
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4.5 Aufbau und Architektur Abbildun
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4.5 Aufbau und Architektur Zustand
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4.5 Aufbau und Architektur 4.5.3 Mo
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4.5 Aufbau und Architektur peek- un
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4.5 Aufbau und Architektur Platzhal
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4.5 Aufbau und Architektur Anwendun
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4.5 Aufbau und Architektur Abbildun
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4.6 Operationen zur dynamischen Kon
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Seite 111 und 112:
5 Kontroll- und Verwaltungsschicht
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5.1 Konfigurationsfindung dabei dur
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5.1 Konfigurationsfindung externe D
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5.2 Arten von Strategien Entfernen
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5.3 Kontroll- und Verwaltungsschich
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5.5 Anwendungsbeispiel KESO wird mi
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6 Zusammenfassung und Ausblick 6.1
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6.4 Weiterführende Arbeiten • Es
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