Dynamische Adaption in heterogenen verteilten eingebetteten ...

6 Zusammenfassung und Ausblick
• Das System kann als Fernwartungssystem dienen, um Umstrukturierungen an kleinen Knoten
vorzunehmen oder um ein Softwareupdate einzuspielen. Der betroffene Knoten nimmt dabei
eine passive Rolle ein, das heißt, der Vorgang wird von außen, beispielsweise durch einen
Administrator, angestoßen.
• Die Umstrukturierung kann auch aktiv in die Ablaufplanung eines kleinen Knotens mit einbezogen
werden. Das verwaltete Gerät muss dann nicht für alle möglichen Situationen oder
Ereignisse vorbereitet sein. Solange Kontakt zu einem Verwalter besteht, kann dieser bei Bedarf
von dem Gerät beauftragt werden eine Umstrukturierung vorzunehmen und den kleinen Knoten
so mit dem benötigen Code versorgen.
• Zusätzliche Unterstützung wird durch den Fernaufrufmechanismus geboten. Dieser erlaubt
es, Aufgaben auf den Verwalter auszulagern und als externen Dienst zu nutzen. Mithilfe des
dynamischen Fernwartungssystems können Aufgaben auch flexibel zur Laufzeit von einem
Knoten auf den Verwalter verschoben werden.
Neben der Möglichkeit zur dynamischen Anpassung an veränderte Bedingungen wurden dabei auch
einige Eigenschaften gefordert, die ebenfalls erfüllt wurden:
Ressourcenschonend Die Belastung und der Ressourcenverbrauch auf den betroffenen Knoten
sollen minimal sein. Dieser Forderung wird durch eine asymmetrische Realisierung der Mechanismen
nachgegangen: Alle nötigen Vorbereitungen, Anpassungen und Umwandlungen werden
soweit möglich vom Verwalter durchgeführt. Sowohl der Fernaufruf als auch die Fernwartungsmechanismen
benötigen daher nur minimale generische Funktionen auf dem verwalteten
Knoten.
Unabhängigkeit Durch das Aufsetzen auf einen eigenen Modularisierungsprozess wurde zudem
die Unabhängigkeit von speziell vorbereiteter Software erreicht. Das System arbeitet auf der
Basis eines weitestgehend sprach- und architekturunabhängigen Objektdateiformats. Für die
grundlegenden Operationen können alle notwendigen Informationen daraus gewonnen werden.
6.3 Wissenschaftlicher Beitrag
Im Rahmen dieser Forschungsarbeit wurden einige Verfahren entwickelt und untersucht, um die sich
ergebende Problemstellungen anzugehen:
• Es wurde gezeigt, dass es möglich ist, aus relokierbaren Objektdateien eine hinreichend gute
Modularisierung einer Anwendung vorzunehmen, die als Grundlage einer Verteilung dienen
kann. Der Ansatz hat dabei den Vorteil, dass er auf beliebige existierende Software angewandt
werden kann. Die Software muss nicht speziell vorbereitet werden. Zudem ist das Verfahren
sprach- und weitestgehend architekturunabhängig.
• Es wurde ein asymmetrischer Fernaufruf- und Fernwartungsmechanismus entwickelt, bei dem
die Vorbereitung und Nachbereitung der Daten und Parameter komplett durch den Dienstanbieter
durchgeführt werden. Somit werden minimale Anforderungen an den Dienstnehmer gestellt und
das Vorgehen eignet sich besonders für ressourcenbeschränkte Geräte.
• Es wurde gezeigt, dass Debuginformationen als Quelle für Typinformationen im Rahmen eines
Fernaufrufs dienen können. Der Informationsgehalt der Daten hängt zwar von der verwendeten
Programmiersprache ab, für die meisten Fälle sind die Informationen jedoch ausreichend.
130