Dynamische Adaption in heterogenen verteilten eingebetteten ...

4.2 Modularisierung
void hello() {
printf ("Hello World!\n");
}
void foo() {
hello();
}
(a) Quellcode
(b) Binärdaten in ELF Datei
Abbildung 4.3: Daten in einer ELF-Datei und deren Zusammenhang
In Teilabbildung (a) ist der Quellcode eines einfachen Beispiels gegeben: eine Funktion foo, welche eine Funktion
hello aufruft, welche wiederum die Funktion printf aufruft.
Teilabbildung (b), darunter, zeigt den Inhalt der ELF-Objektdatei für Atmel AVR Architekturen, die durch Übersetzen mit
einem Compiler entsteht.
In der Mitte ist der Binärcode dargestellt. In der .data-Sektion erkennt man den Text “Hello World!”. In der Textsektion
sieht man den Code der beiden Funktionen hello und foo. Im Code erkennt man die Funktionsaufrufe (call) und
sieht, dass als Zieladresse für beide null angegeben ist.
Rechts ist die Relokationstabelle für die Sektion .text abgebildet. Die markierte Zeile bedeutet, dass an der Position
0xa die Adresse des Symbols hello eingefügt werden soll. Die Position 0xa im Binärcode entspricht der Position
des Aufrufs der Funktion hello in der Funktion foo. Die Art der Einfügung ist mit dem Attribut R_AVR_CALL
beschrieben. Dadurch weiß der Linker, dass er die Adresse des Symbols hello nicht direkt an der Stelle 0xa einfügen
darf, sondern dass dort ein Sprungbefehl steht und er die Position erst zwei Byte später einfügen soll.
Die Symboltabelle (links) beschreibt schließlich das Symbol hello genauer. In diesem Beispiel zeigt es auf die Position
0 in der Sektion .text, also auf den Beginn der Funktion hello. Man sieht auch, dass das Symbol puts, welches
hier für die Funktionalität von printf verwendet werden soll, nicht definiert ist (als Sektion ist undef angegeben). Es
muss von einer anderen Objektdatei angeboten werden.
45