DER KONSTRUKTEUR 11/2017

AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
NEUE GENERATION VON STEUERUNGEN FÜR MOBILE ANWENDUNGEN
www.sensor-technik.de
Sensor-Technik Wiedemann (STW) stellt seine vierte Generation von Steuerungen
für mobile Anwendungen vor. Die ESX-4CS-GW zeichnet sich als frei programmierbares
Kommunikationsgateway durch eine neue Prozessorarchitektur aus und wird
durch die Entwicklungsumgebung OpenSyde unterstützt. Als Kommunikationsgateway
bietet sie neben 6 CAN-Schnittstellen einen 4-Port-Ethernetswitch, eine
LIN- und eine RS232-Schnittstelle. Mit zusätzlich 14 analogen und digitalen Einund
Ausgängen in der Standardkonfiguration kann die frei programmierbare
ESX-4CS-GW zusätzlich kleine Aufgaben des Sensor-Aktor-Managements übernehmen.
Für die schnelle Bearbeitung der Aufgaben sorgt der Infineon-Aurix-Prozessor,
der mit drei 32-Bit TriCore-Prozessorkernen mit 300 MHz arbeitet. Als Programmiersprachen
werden C und IEC61131 unterstützt. Die Entwicklungsumgebungen sind
Codesys und OpenSyde. Letztere zeichnet sich durch frei nutzbare Schnittstellen zu
Programmen wie z. B. zur Erfassung von Anforderungen oder Integration von
Steuerungen von Drittanbietern aus.
ECHTZEITFÄHIGES
STEUERN
hamotic antreiben
Die echtzeitfähige Embedded-
Steuerung Indracontrol XM12 von
Rexroth eignet sich für Anwendungen,
bei denen viele Prozesssignale
verarbeitet werden
müssen. Kommunikation und
Programmierung basieren auf
offenen Standards. Die Echtzeitkommunikation
mit angeschlossener
Peripherie erfolgt über den
On-board Sercos Master oder
über Ethernet/IP bzw. Profinet RT
Master. Anwender können
individuelle Funktionen z. B. in C/
C++, Java und Lua programmieren
und damit parallel und unabhängig
von der SPS auf Kernfunktionen
der Steuerung zugreifen. Die
Gigabit-Ethernet-Schnittstelle
tauscht große Datenmengen in
hoher Geschwindigkeit mit
übergeordneten Systemen aus.
Mit erweiterbaren Hardware-
Baugruppen wie der E/A-Familie
Indracontrol S20 kann das
Steuerungssystem an bestehende
Anforderungen angepasst
werden. Die Steuerungshardware
ist ohne Verschleißteile wie Lüfter
und Batterien wartungsfrei. Der
erweiterte Einsatz-Temperaturbereich
reicht von -25 bis +60 °C.
www.boschrexroth.com
sps ipc drives
Nürnberg
28.–30.11.17
Halle 4, Stand 251
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