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Wieso haben Sie sich dafür entschieden, Powerlink in Codesys zu<br />
integrieren?<br />
Philippe: Die Entwicklungsumgebung von Codesys ist besonders<br />
bei kleinen und mittelgroßen Herstellern von Steuerungstechnologie<br />
im Einsatz. Für diese war der Programmieraufwand für eine<br />
Powerlink-Integration bisher zu groß. Wir sehen für die Kombination<br />
dieser zwei Technologien jedoch einen hohen Bedarf, daher<br />
haben wir uns an die Entwicklung eines Powerlink-Softwaremoduls<br />
gemacht. Powerlink ist ein führendes Echtzeit-Protokoll,<br />
das dem Nutzer durch seine hohe Performance, seine Störfestigkeit<br />
und besonders durch seine Offenheit entscheidende Vorteile<br />
bietet.<br />
Wie sieht Ihre Lösung aus?<br />
Philippe: Wir bieten ein Software- und Servicepaket an, welches<br />
aus vier Teilen besteht: einem benutzerfreundlichen grafischen<br />
Konfigurationseditor für Powerlink in Form eines Plugins für die<br />
Codesys-Entwicklungsumgebung; einer Erweiterung des Codesys-<br />
Laufzeitsystems in Form eines I/O-Drivers für den openPowerlink-<br />
Stack; unseren Service- und Integrationsdienstleistungen sowie<br />
einem E-Learning-Kurs zur Powerlink-Technologie.<br />
Unser Powerlink-Plugin ist ebenso wie die IEC-61131-Entwicklungsumgebung<br />
von Codesys kostenfrei verfügbar. Den I/O-Driver<br />
bieten wir für einen Buyout-Preis an. Dort sind auch unsere<br />
Supportdienstleistungen und eine Lizenz für die BE.educated<br />
E-Learning-Plattform inkludiert.<br />
Welche Bedeutung hat die neue Lösung von BE.services für die<br />
EPSG?<br />
Bina: Powerlink wird auf einen Schlag für eine Vielzahl von Komponenten-<br />
und Steuerungsherstellern zugänglich, die bereits mit<br />
Codesys arbeiten. All diese Hersteller können ihre Steuerungen<br />
nun ganz einfach als Powerlink-Master verwenden und damit<br />
schnell und effizient die herausragenden Eigenschaften als Echtzeitprotokoll<br />
in ihren Automatisierungslösungen verwenden.<br />
Auch ist Powerlink der erste und einzige Industrial Ethernet IEEE<br />
Standard.<br />
Wie stellen Sie die Kompatibilität des Masters mit Powerlink-<br />
Geräten sicher?<br />
Bina: Die Software von BE.services wurde bei einem Plugfest<br />
geprüft. Zudem wird der Powerlink-Codesys-Master bei den kommenden<br />
Powerlink-Plugfests mit dabei sein. So garantieren wir,<br />
dass zertifizierte Powerlink-Produkte sowohl slave- als auch<br />
masterseitig stets einwandfrei miteinander arbeiten. Der open-<br />
Powerlink-Stack, auf dem die Codesys-Lösung basiert, ist seit<br />
Jahren Teil jedes Powerlink-Plugfests.<br />
Welche Funktionen beinhaltet das Software-Paket von<br />
BE.services?<br />
Philippe: Wir haben umfangreiche Funktionen integriert, damit<br />
unsere Kunden keinen unnötigen Aufwand haben. Es ist unter<br />
anderem möglich, Master- und Slave-Parameter zu konfigurieren,<br />
ebenso wie gerätespezifische Parameter. Diese Informationen<br />
bekommen wir aus den standardisierten Gerätebeschreibungsdateien<br />
(XDD) der Produkthersteller. Zudem unterstützen wir<br />
auch fortgeschrittene Powerlink-Funktionen wie Poll Response<br />
Chaining, Querverkehr und modulare Geräte. Als Betriebssystem<br />
kommt meist Linux, bevorzugt mit Echtzeiterweiterung, zum<br />
Einsatz. Wahlweise lässt sich openPowerlink auch ohne Betriebssystem<br />
oder mit Windows verwenden.<br />
DIREKTER KONTAKT<br />
Stefan Bina,<br />
Technology Manager bei EPSG,<br />
info@ethernet-powerlink.org<br />
Dimitri Philippe,<br />
Geschäftsführer bei BE.services,<br />
d.philippe@be-services.net<br />
EPSG AUF DER<br />
HANNOVER MESSE<br />
EPSG wurde als unabhängige<br />
Organisation von führenden<br />
Unternehmen der Antriebs- und<br />
Automatisierungstechnik gegründet.<br />
Ziel der Arbeit ist die Standardisierung<br />
und offene Weiterentwicklung<br />
von Powerlink. Wer mehr über das<br />
offene, leistungsstärkste Echtzeit-<br />
Kommunikationssystem erfahren<br />
möchte hat hierzu die Gelegenheit<br />
vom 23. bis 27. April <strong>2018</strong> am<br />
Stand D33 in Halle 9.<br />
Wo sehen Sie Einsatzmöglichkeiten für die Kombination von<br />
Powerlink und Codesys in mobilen Arbeitsmaschinen?<br />
Bina: Der Kabelbaum in mobilen Automatisierungsanwendungen<br />
besteht üblicherweise aus mehreren CAN-Strängen mit verschiedenen<br />
Protokollderivaten wie CANopen oder J1939. Parallel dazu<br />
wird oft ein IP-basiertes Ethernet Netzwerk eingezogen um den<br />
steigenden Bandbreitenbedarf gerecht zu werden: Beispiele sind<br />
moderne Kamerasysteme oder aufwendige Telemetrieapplikationen<br />
als Basis für das Flottenmanagement. Im direkten Vergleich bietet<br />
Powerlink eine 1-Kabel Lösung sowohl für Steuerungsdaten in<br />
Echtzeit als auch für nicht-zeitkritische Service daten. Topologien<br />
für modular aufgebaute mobile Arbeitsmaschinen, bspw. Zugmaschine<br />
und Anhänger, sind ebenfalls möglich. Dank der Codesys<br />
Entwicklungsumgebung ist der Technologie zugang einfach und<br />
das Engineering dadurch äußerst effizient. Offenheit spielt in<br />
diesem Markt einen besonders hohen Stellenwert um die Investitionssicherheit<br />
zu gewährleisten, Powerlink offeriert hier ein<br />
einzigartiges Open-Source Ökosystem.<br />
www.mobile-maschinen.info <strong>Mobile</strong> <strong>Maschinen</strong> <strong>2018</strong>/02 67
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