antriebstechnik 11/2018

Wir waren der erste
Antriebsreglerhersteller,
der für HDSL die Sicherheits
abnahme durch den Tüv
Rheinland erhalten hat.
Julian Marc Bodem
„Wir integrieren im System One CM einen
Motion Controller, eine Sicherheitssteuerung,
eine zentrale Versorgungseinheit und
Mehrachsregler zu einem Automatisierungssystem,
das das kompakteste seiner
Klasse ist. Der Platz bedarf im Schaltschrank
ist um 30 bis 40 % reduziert. Erreicht
wird dies durch einen hohen Integrationsgrad:
Im Kleinen durch den Einsatz
von ASICs und im Großen durch die Realisierung
von Doppel- und Dreiachsreglern.
Dadurch wird die Anzahl der benötigten
Komponenten im Schaltschrank deutlich
reduziert und die Installation vereinfacht –
ein Vorteil, den die Einkabeltechnik ebenfalls
bietet. Darüber hinaus liefert System-
One CM ein hohes Maß an Dynamik und
Präzision, z. B. in High-Speed-Positionieraufgaben
mit bis zu 8 000 Takten pro Minute,
die mit einer Präzision im Mikrometerbereich
gefahren werden“, sagt Jörg Bender.
Servocontroller im
„HDSL only“-Design
Die jüngste Generation der kompakten
Mehrachs-Servoregler ServoOne CM hat
LTI Motion daher im „HDSL only“-Design
konzipiert und auf zusätzliche Encoder-
eingänge verzichtet, die aber optional
verfügbar sind. „Wir haben damit ein wirklich
kostensparendes System umgesetzt,
das im Vergleich zu konventionellen Gebersystemen
ab dem ersten Meter Motorkabel
bares Geld einspart“, so Jörg Bender.
„Die Einsparungen fangen
bei den Investitionskosten
an, denn wir verzichten auf
die komplette Schaltungstechnik,
die ein Multi-Encoderinterface
benötigen würde.
Und bei den Installationskosten
hören die wirtschaftlichen
Vorteile noch
lange nicht auf – zumal HDSL
auch in puncto Leistungsfähigkeit
deutliche Vorteile
bietet. Für die Robotik z. B. ist die Einkabeltechnik
inte ressant, weil sie die
Verkabelung hin zu den beweglichen Komponenten
vereinfacht und die Möglichkeit
eröffnet, auf die sonst oft verwendete Geberbox
im Roboterfuß, in der alle Geber-
Signale gesammelt werden, zu verzichten.
Ein weiterer Aspekt ist die eigentliche Robotermechanik.
Oftmals ist der Platz für
die Leitungsführung sehr begrenzt oder
die Kabel müssen wie bei Cobots innerhalb
der Roboterstruktur geführt werden.
Da ist es ein entscheidender Vorteil, wenn
nur noch ein Kabel durch eine enge Öffnung
verlegt werden muss. Auch in anderen
Bereichen kann es schwierig sein,
einen Motor zu verkabeln. Applikationen
in der Vakuumtechnik ge hören bspw. dazu
oder auch Durchführungen in Edelstahlgehäusen.
In beiden Fällen wachsen tendenziell
der Aufwand und das Verfügbarkeitsrisiko
mit der Anzahl der Kabel. Die
Einkabeltechnik ermöglicht es hier, die
Motors |Automation |Energy |Transmission &Distribution |Coatings
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