antriebstechnik 11/2018

GETRIEBE UND GETRIEBEMOTOREN
Die nächste Generation
Antriebssystem mit Mecanum-Rad für die mobilen Roboter von morgen
Die Smart Factory von morgen ist
flexibel, modular und mobil.
Produktionsprozesse werden sich
grundlegend verändern. Ein
omnidirektionales Antriebssystem
für die nächste Robotergeneration
macht sie fit für die Zukunft.
Jennifer Heringhaus ist Expert Internal Sales &
Marketing General Industries bei der Nabtesco
Precision Europe GmbH in Düsseldorf
Als Henry Ford Anfang des 20. Jahrhunderts
im Automobilbau die Fließbandfertigung
einführte, revolutionierte er mit
seinem Konzept von Arbeitsteilung und
Standardisierung nicht nur die Fahrzeugbranche,
sondern die gesamte industrielle
Produktion. Bald hielt das neue Fertigungsverfahren
auch in andere Wirtschaftszweige
Einzug und wurde schnell zum Erfolgsmodell.
Auch heute – gut 100 Jahre später –
gilt das Fließband noch immer als Inbegriff
von industriellem Fortschritt, Automatisierung,
Optimierung und Effizienz. Doch
auch wenn standardisierte Massenfertigungsprozesse
noch immer vielerorts die
Fabrikhallen prägen – die Tage des Fließbands
sind gezählt, denn in der flexiblen,
intelligenten Produktion der Fabrik der Zukunft
hat der einstige Erfolgsgarant keinen
Platz mehr. Fertigungsstraßen wie wir sie
heute kennen, also mit der immer gleichen
Abfolge und Anordnung von hintereinander
geschalteten Produktionsschritten, wird es
in der Smart Factory nicht mehr geben.
Von der Standardisierung zur
Individualisierung
An die Stelle starrer Fertigungslinien mit
Montagebändern und Volumenproduktion
treten Flexibilität, Anpassungsfähigkeit und
Selbständigkeit. Die Vision: eine wandlungsfähige,
modulare und sich selbst optimierende
Fertigung. Die Smart Factory der
Zukunft organisiert sich quasi selbst. Standardisierte,
vorgefertigte Abläufe wird es
nicht mehr geben, stattdessen bewegen
sich Roboter, Fahrerlose Transportfahrzeuge
(FTF) oder auch das Werkstück selbst frei in
der Werkhalle und fahren je nach Bedarf
und Verfügbarkeit eigenständig die benötigten
Bearbeitungsstationen an.
Dabei agiert zwar jeder autonom, aber
nicht ohne System. Denn alle sind untereinander
vernetzt und „wissen“ welches Werkstück
welche Arbeitsschritte benötigt, wo
gerade ein Platz frei ist oder wie die Arbeitsprozesse
am besten zu regeln sind, damit
die Produktion nicht ins Stocken gerät.
Treiber dieser Entwicklung sind u. a. die
Digitalisierung und der Trend hin zu mehr
Individualisierung, Variantenvielfalt und
schlussendlich Losgröße 1.
Flexibilität durch Mobilität
Die Smart Factory der Industrie 4.0 erfordert
maximale Flexibilität. Das bedeutet
aber auch maximale Mobilität von Roboter
und Peripherie. Bereits jetzt sind geschätzt
rd. 1,8 Mio. Industrieroboter weltweit im
Einsatz. Laut dem Branchenverband International
Federation of Robotics (IFR) wird
diese Zahl bis 2020 voraussichtlich auf
3,05 Mio. wachsen. Zunehmend werden
Roboter dabei auch in Gefahrenzonen
eingesetzt und entlasten uns Menschen
durch die Verrichtung gefährlicher, schmutziger
oder körperlich anstrengender Arbeiten
– etwa auf Bohrplattformen oder bei
Schweißapplikationen.
Die technische Entwicklung schreitet
dabei mit großen Schritten voran. Noch
sind Roboter meist statisch auf das Ausführen
sich wiederholender Bewegungsabläufe
programmiert. Doch die nächste
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