KEM Konstruktion 05.2017

ANTRIEBSTECHNIK
PRAXIS
Baumüller bietet mit seinem
Mehrachsregler B-Maxx 5800
eine kompakte Lösung für die
Regelung von bis zu sechs Antriebsachsen
an
Bild: Baumüller
mit erhält er ein Produkt, das exakt die Anforderungen seiner Applikation
erfüllt. Das ist gelebte Industrie 4.0 im Produktionsprozess.
Aufmuth: Das Gerät ist damit also in unzähligen verschiedenen
Varianten erhältlich?
Wirsching: So kann man das sehen ja. Um die Kosteneffizienz zu sichern,
setzen wir aber auf ein individuelles Baukastensystem, wodurch
zum Beispiel das Gehäuse individuell zusammengestellt werden
kann, dabei jedoch ein gleichbleibendes Bohrbild enthält. So
können wir alle Varianten mit drei bis sechs Achsen immer in einem
Gehäuse mit einer Breite von nur 175 mm unterbringen.
Aufmuth: Welche Vorteile hat der Mehrachsregler gegenüber einer
Variante mit anreihbaren Einzelgeräten?
Wirsching: Neben der bereits erwähnten kompakteren Bauweise
und der besseren Verdrahtung gewinnt der Mehrachsregler gegenüber
dem herkömmlichen Anreihsystem zum Beispiel auch hinsichtlich
der Gesamtbetriebskosten. Das liegt auch daran, dass einfach
weniger Kabel und Verdrahtungsaufwand notwendig sind, da sich ja
alle Achsen einen Feldbusanschluss teilen. Auch die Inbetriebnahmezeit
verkürzt sich so natürlich. Durch die Kombination der sechs
unabhängig regelbaren Achsen in einem Regler ist außerdem die
Kommunikation im System schneller als bei separaten Achseinheiten.
Die kostenoptimierte Safety-Anbindung ist ein weiterer Vorteil.
Aufmuth: Was heißt schnellere Kommunikation?
Wirsching: Schnellere Kommunikation heißt im Reglertakt, also bei
62,5 μs. Die Vorteile sind, dass Totzeiten durch die Feldbuskommunikation
entfallen. Wir können zum Beispiel Gantry-Achsen in einen
Zyklustakt rechnen, das bedeutet absolute Synchronität. Dieses
Prinzip hat viele Vorteile, so entfällt etwa durch die Kombination der
Verdrahtungsaufwand, da nur ein Feldbusanschluss für alle Achsen
notwendig ist.
Aufmuth: Wenn wir gerade bei der Kommunikation sind, wie
sieht es mit Schnittstellen aus?
Wirsching: Weil jeder Kunde unterschiedliche Feldbussysteme
nutzt und uns die Flexibilität unserer Nutzer sehr wichtig ist, bietet
Baumüller generell eine sehr große Zahl an verschiedenen Kommunikationsmöglichkeiten
an. So werden auch die Mehrachsregler
über die bekannten Schnittstellen Ethercat, CANopen, Powerlink,
Varan, Profinet IRT und Ethernet/IP kommunizieren können.
Aufmuth: Welche Vorteile hat ein Maschinenbauer, der mit einem
Mehrachsregler arbeitet?
Wirsching: Der Maschinenbauer kann sich die Vorteile der Kompaktheit
und der schnellen Kommunikation des Mehrachsreglers zu
Nutze machen und dabei auf die gleichen Funktionalitäten zugreifen
wie bei den bisherigen Geräten. Die SoftdrivePLC läuft ebenfalls auf
dem Mehrachsregler, sodass SPS-Aufgaben direkt im Regler ohne
eigene Steuerungshardware erledigt werden können. Es stehen die
Kühlarten Luft, Wasser und Coldplate zur Verfügung.
Aufmuth: In welchen Anwendungsgebieten sehen Sie Einsatzmöglichkeiten
für Mehrachsregler?
Wirsching: Der Einsatz des Mehrachsreglers ist in allen Bereichen
des Maschinenbaus möglich. Maschinen in denen bis zu sechs oder
mehr Achsen verbaut sind, sind zum Beispiel Verpackungsmaschinen,
3- oder Mehr-Achs-Handlingeinheiten oder Roboter. Häufig
kommt der Mehrachsregler auch bei modular aufgebauten Maschinen
zum Einsatz oder wenn überhaupt Kompaktheit, exakte Synchronität
sowie hohe Dynamik eine Rolle spielen.
Aufmuth: Welche Erweiterungsmöglichkeiten bietet der Mehrachsregler?
Wirsching: Das Basismodul beinhaltet alle Grundfunktionen und
kann individuell erweitert werden. Eine Ergänzung weiterer Funktionen
ist im Schaltschrank problemlos zu jedem Zeitpunkt möglich.
Als Mitglied der B-Maxx-5000er-Familie ist der B-Maxx 5800 zudem
vollständig kompatibel zu den Anreihsystemen von Baumüller. Außerdem
bieten wir unseren Kunden mit vorprogrammierten Softwarebausteinen
für Standardfunktionen Unterstützung an. Diese
können individuell ausgesucht und in Form von kundenspezifischen
Softwarepaketen mitbestellt werden. Dies ermöglicht dem Kunden
eine effizientere Realisierung seiner Applikationen und spart somit
wiederum Zeit.
jg
www.baumueller.de
Details zu den Servoumrichtern von Baumüller:
http://hier.pro/TF9fw
Fachpack: Halle 4A, Stand 228
elektro AUTOMATION / KEM Konstruktion Verpackungstechnik 2017 VT 23