Ausgabe 03-2019

Anwenderberichte
setzt auf Höchstdruck im Kanal
Die Erles Umweltservice GmbH (EUS), ein Unternehmen der
Kanalsanierung Holding Deutschland GmbH, hat mit der
Anschaffung zweier neuer
Elektrofräser der Firma IBAK
Robotics GmbH auch die
Möglichkeiten der Erweiterung
dieser Robotersysteme
genutzt. Neben dem
Setzen von Edelstahlschalen
oder Hutprofilpackern
sowie die Ausführung von
Fräsarbeiten in Eiprofilkanälen
werden seit Anfang Juni
dieses Jahres auch Arbeiten
zur Ablagerungsbeseitigung
Im Juni 2019 in Betrieb genommener
Elektrofräser der Firma IBAK Robotics
GmbH, verbaut in einem MB Sprinter
mit der robotergeführten
Höchstdruck-Wasserstrahltechnik
angeboten.
Die EUS ist ein Komplettanbieter in der grabenlosen Kanalsanierung
und beschäftigt über 70 fachlich fundiert ausgebildete
Mitarbeiter. Das Tätigkeitsfeld erstreckt sich über den gesamten
süddeutschen Raum.
Im Rahmen eines bestehenden Auftrags bei der Gemeinde Obrigheim
im Neckar-Odenwald-Kreis wurden bei zusätzlichen
Vorbefahrungen ausgedehnte
Ablagerungen mit bis
zu 75 % der Rohrnennweite
festgestellt.
Mit Hilfe der Höchstdruck-Wasserstrahltechnik
entfernte Kalkablagerungen,
ca. 7 cm dick und 32 cm lang
Hier handelte es sich um
extrem harte Kalkversinterungen,
die sich im Laufe
der Jahre gebildet hatten,
indem über undichte Muffen
Wasser eindrang. Aufgrund
ungenügender Abtragleistung wurde ein erster Fräsversuch
mit einem herkömmlichen Fräsroboter nach wenigen Stunden
abgebrochen.
Gemeinsam mit dem bauüberwachenden Ingenieurbüro Willaredt
und dem Abteilungsleiter Kanalsanierung bei der EUS,
Herrn Rüdiger Six, wurde ein Konzept entwickelt, um die extrem
harten Ablagerungen mit mobiler Höchstdruckfrästechnik
in einem akzeptablen Zeit- und Kostenrahmen zu beseitigen.
MicroGator-Geräteträger mit einer drehbar
gelagerten falch-Höchstdruck-Wasserstrahldüse
an einer kipp-, schwenkund
neigbaren Werkzeuganbindung
Dazu wurde eine drehbar
gelagerte falch-Höchstdruck-Wasserstrahldüse
über eine kipp-, schwenkund
neigbare Werkzeuganbindung
an dem Micro-
Gator-Geräteträger unter
Kamerabeobachtung kontrolliert
durch die betroffenen
Rohre gesteuert. Die
Befahrung erfolgte mit kontinuierlicher
Geschwindigkeit des MicroGator-Geräteträgers,
an dem verschiedene falch-Düsen adaptiert wurden. Es wurde
mit 2500 bar und 24 l/min gearbeitet. Die Rotation der Wasserstrahldüsen
erzielte eine sehr gute abscherende Wirkung,
ohne dabei die Rohrwand zu beschädigen. Die verfestigten
massiven Ablagerungen wurden unter Kamerabeobachtung
Stück für Stück zerkleinert und anschließend aus dem Rohr
gespült.
Die Arbeit erfolgte unter permanenter visueller Kontrolle über
die Farbschwenkkopfkamera CutterCam. Diese ist in den
MicroGator-Geräteträger integriert und sorgt dafür, dass der
Anwender den Fortschritt der Abtragleistung uneingeschränkt
beobachten kann. Dementsprechend konnte je nach Bedarf
der Druck dosiert und die Position der Düse gezielt auf den
zu bearbeitenden Bereich eingestellt werden. Durch permanente
Kamerabeobachtung wurde sichergestellt, dass die von
falch entwickelten Düsen jederzeit optimal ausgerichtet waren
und damit die Altrohrsubstanz vollumfänglich erhalten blieb.
Neben Kalkablagerungen
können mit der robotergeführten
Höchstdruck-
Wasserstrahltechnik auch
weitere Schadensbilder wie
einwachsende Wurzeln, Bitumendichtungen,
einragende
Stahlrohre oder auch extrem
harte Betonablagerungen
effizient beseitigt werden.
Die tägliche Abtragleistung
hängt stark von der Wahl
des Düsentypes in Verbindung
mit dem Wasservolumen
und Druck sowie der
Fahrgeschwindigkeit des
Roboters ab. Hier lieferte
die Firma falch GmbH umfangreiches Zubehör sowie auch
die praxisbegleitende Baustellenbetreuung. Schon zu Beginn
der Fräsarbeiten wurde die
bestmöglichste Düsenbestückung
ermittelt und die Abtragleistung
entsprach den
Vorstellungen der Beteiligten.
Nach einer Woche waren
fast 200 m Ablagerungen
mit einer Höhe bis zu 75 %
beseitigt. Das Ergebnis entsprach
vollständig den Erwartungen
aller Beteiligten.
Der Einsatz in Obrigheim
hat gezeigt, dass mit der
robotergeführten Höchstdruck-Wasserstrahltechnik
ausgedehnte Ablagerungen
falch trail jet 125, mit einem Arbeitsdruck
bis zu 2500 bar und einer Fördermenge
von 11-26 l/min
Kontrolle der Fräsarbeiten über die
CutterCam
rohrsubstanzschonend, schnell und wirtschaftlich entfernt
werden können.
www.erles.de
RO-KA-TECH Journal 03 / 2019 | 69