Industrieanzeiger 14.2022

» TECHNIK
Tim Hertz, Vorarbeiter
in der Laserabteilung
bei FMO Surface:
„Wenn der Cobot einen
Fehler meldet, müssen
wir keinen Käfig öffnen
oder die ganze Anlage
stoppen, sondern können
das falsche Teil
einfach entnehmen und
ersetzen.“
Bild: Kuka
sis des neuen Betriebssystems iiQKA.OS und lässt
sich daher einfach installieren, konfigurieren und
programmieren“, erklärt Robert Korte von Kuka. Der
Cobot ist nicht nur in wenigen Minuten startklar,
sondern lässt sich ebenso schnell an neue Herausforderungen
anpassen. Für Bastian Fest ist das ein enormer
Vorteil: „Wir haben hier keine Ingenieure, daher
ist die einfache Integration umso wichtiger.“
Für die Prüfung der Datamatrix-Codes ist der Cobot
mit zwei Kameras ausgestattet. Auf einem Tray
liegen 200 Kunststoffteile, die unter den LBR iisy mit
seinen beiden Kameras des Herstellers Keyence geschoben
werden. „Im ersten Schritt wird die Qualität
der Codes stichprobenartig anhand von 20 Teilen
überprüft“, erklärt Vorarbeiter Tim Hertz. „Passt alles,
fährt der Cobot erneut über den Tray und prüft, ob
alle 200 Teile da und alle Codes lesbar sind.“ Eine Kamera
prüft mit der integrierten Software die Qualität,
die zweite Kamera ist für die Vollständigkeit zu-
ständig. Stimmt etwas nicht, ist also ein Code von
unzureichender Qualität oder unvollständig, bleibt
der Roboter stehen und zeigt an, welcher Busverbinder
betroffen ist. Ein menschlicher Kollege kann das
fehlerhafte Teil dann austauschen, der Tray wird erneut
geprüft und im Idealfall freigegeben.
Tim Hertz kann sich gut daran erinnern, wie aufwendig
diese Art der Qualitätskontrolle für Datamatrix-Codes
früher war. „Wenn wir auf Vollständigkeit
überprüften, mussten wir jedes Teil einzeln scannen“,
so Hertz. Dazu musste ein Mitarbeiter die Bauteile
aus dem Tray nehmen und sie später wieder zurücklegen.
Heute geht das mit dem neuen Cobot viel
schneller und präziser. Der Kunde, ein Automatisierungsunternehmen,
wünschte sich laut Bastian Fest
ausdrücklich eine automatisierte Lösung. Denn einen
nicht perfekten Busverbinder in den eigenen Steuerungen
zu verbauen, kann teuer werden. Der Busverbinder
wird als erstes Teil der Steuerung verlötet und
Bei FMO Surface prüft der Cobot die Qualität und Vollständigkeit
der Data-Matrix-Codes auf Busverbinder.
Bild: Kuka
Sensitive Gelenkmomentsensoren in allen sechs Achsen des LBR iisy
ermöglichen eine sichere Zusammenarbeit mit dem Menschen.
Bild: Kuka
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