cubloc_manual2.pdf

이미 다른회사에서도 LADDER 와 BASIC 을 같이 사용할 수 있는 PLC 제품을 선보인 적이 있지만, 이러한 제품들은 “싱글 테스크” 방식으로 되어 있습니다. 즉, LADDER 의 일부분에 BASIC 명령을 기술하는 방식입니다. 이 방식으로는 BASIC 실행시간에 따라 LADDER 의 스캔타임이 영향을 받게 되므로, 실시간 제어가 어렵고, BASIC 은 LADDER 의 일부분으로만 사용할 수 있습니다.하지만, CUBLOC 은 BASIC 과 LADDER 가 동시에 실행되는 멀티테스킹구조이므로, BASIC 이 실행되고 있는 중에도 “일정한 스캔타임”으로 LADDER 가 수행됩니다. 그리고 BASIC 만으로도 하나의 완전한 프로그램을 작성할 수 있습니다.SINGLE TASKMULTI TASKLADDERLADDERBASICLADDERBASICBASIC16