cubloc_manual2.pdf

고속스캔타임 레더 실행CUBLOC 에서 BASIC 과 LADDER 가 동시에 동작하기 위해서, 10mS 의 스캔타임으로 LADDER가 실행되도록 하고 있습니다. BASIC 없이 LADDER 만을 보다 빠른 스캔타임으로 실행하고자 하는 분들을 위해 다음과 같은 방법을 제공하고 있습니다.LADDERSCAN 이라는 명령을 사용해서, LADDER 를 강제로 한스캔 실행시키는 명령어를DO…LOOP 안에 넣어둔다면, 고속의 레더실행이 가능합니다. 레더 프로그램의 크기에 따라서 스캔타임이 변화하지만, 50 라인 이하의 적은 프로그램은 대략 500 마이크로초 ~ 1 밀리초 정도의스캔타임을 제공합니다.고속 스캔타임을 위한 최소한의 BASIC 프로그램은 다음과 같습니다.CONST DEVICE = CB280USEPIN 0,IN,STARTUSEPIN 1,IN,RESETKEYUSEPIN 2,IN,BKEYUSEPIN 3,OUT,MOTORALIAS M0=RELAYSTATEALIAS M1=MAINSTATEDOLADDERSCANLOOP‘디바이스 모델을 선언‘레더에서 사용할 입출력 포트‘별명 선언F16 은 스캔타임을 알 수 있는 특수릴레이입니다. P0 을 스코프등으로 체크해 보면, 스캔타임이얼마정도 되는지 확인할 수 있습니다.다음은 조금 특별한 경우의 스캔타임 운영방법입니다. 일부공정 (또는 구간)에서만 고속 스캔타임을 원하는 경우, 아래 프로그램 같이 작성합니다. M0 릴레이가 ON 일때만 고속 스캔타임으로 운영됩니다.DoLoopSet Ladder On ‘M0 이 OFF 일때에는 10mS 간격으로 스캔Do While _M(0) = 1LadderScan ‘M0 이 ON 일때에만 LADDERSCAN 명령을 수행Loop89