cubloc_manual2.pdf

MODBUS 통신큐블록에서는 MODBUS 를 지원하고 있습니다. MODBUS 는 RS232 채널 1 을 사용하여 연결하며,현재 ASCII, RTU 모드중 ASCII 모드만을 지원합니다. 큐블록에서 MODBUS 슬레이브 모드를 동작 시키기 위해서 SET MODBUS 명령을 사용합니다.Set modbusSET MODBUS mode, slaveaddressmode : 0=ASCII, 1=RTU (현재는 ASCII 모드만 지원)slaveaddress : 슬레이브 어드레스 (1~254 사이의 값)MODBUS 슬레이브 동작을 개시하기 위한 명령입니다. 반드시 OPENCOM 이후에 작성해 주어야하며, 채널 1 에서만 동작합니다. OPENCOM 에서 지정한 보레이트와 비트수, 패리티등의 조건으로외부기기와 통신합니다.Opencom 1,115200,3,80,80Set Modbus 0,1‘수신버퍼는 50 이상으로 설정하십시오.'ASCII 모드, SLAVE ADDRESS=1 로 설정이 명령 실행 이후에 외부로부터 들어오는 MODBUS 수신요구에 대하여 CUBLOC 은 응답하게됩니다. CUBLOC 은 MODBUS 에서 사용하는 펑션코드중 1,2,3,4,5,6,15,16 만 지원합니다.펑션코드펑션코드 이름01, 02 비트 읽기 (Bit Read)03, 04 워드 읽기 (Word Write)05 1 비트 쓰기 (1 Bit Write)06 1 워드 쓰기 (1 Word Write)15 비트 연속 쓰기 (Multiple Bit Write)16 워드 연속 쓰기 (Multiple Word Write)또한 MODBUS 에선 어드레스라는 개념이 등장합니다. 어드레스란 메모리의 특정릴레이를 의미하며 CUBLOC 에서는 P,M,F,C,T,D 등으로 구분되어 있습니다. MODBUS 상의 어드레스와CUBLOC 의 릴레이와의 관계는 다음 표와 같습니다.256