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LADDER 의 기초하나의 스위치와 하나의 램프가 있는 회로를 동작시키기 위해서는 다음과 같은 회로가 필요합니다.이 회로에서 전원을 생략하고 그리면 아래 그림처럼 표현할 수 있습니다. 양쪽의 두 선이 전원선입니다.이 회로를 LADDER LOGIC 으로 표현하면 다음과 같습니다.P0P9이처럼, LADDER 로직은 전기 회로를 알기 쉬운 기호로 표시한 것입니다. 회로를 구성하는 스위치, 램프등의 “기초소자”가 있고, 이 기초소자는 특정 포트나 메모리의 일부분에 연결되어 있습니다. 위의 그림에서 스위치는 P0 포트에 연결하고 램프를 P1 포트에 연결하는 상황을 가정한 것입니다.이외에도 “타이머”,”카운터”등의 다양한 소자들과 이들을 서로 연결하는 방법으로 “AND”연결,“OR”연결등이 등장합니다. 다음은 OR 연결과 AND 연결이 있는 레더도입니다.80
P0P2P9P3이 회로에서 P0 과 P2 는 AND 연결이고, P0 과 P3 는 OR 연결이 된 것입니다. 이 레더도를CUBLOC STUDIO 상에서 표현하면 다음과 같습니다.CUBLOC STUDIO 에서는 오른쪽 모선이 생략되어 있습니다. 이 그림에서 P0, P1, P2 로 이름붙여진 곳을 “릴레이”라고 합니다. PLC 에서의 “릴레이”는 우리들이 알고 있는 부품형태의 “릴레이”라기 보다는 메모리의 일부분이라고 할 수 있습니다.81
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등록상표WINDOWS 는 Microsoft C
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차례제 1 장 CUBLOC 의 기초..
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BASIC 언어에 대하여..........
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SET DISPLAY........................
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CUTOUCH 사용설명서............
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CUBLOC 소개CUBLOC 은 “반도
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이미 다른회사에서도 LADDER
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LADDER 와 BASIC 의 멀티테스
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반도체형의 장점CUBLOC 의
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개발환경CUBLOC 을 사용하기
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기존 PLC 경험자를 위한 도
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기존 컴파일 고객을 위한
Page 29 and 30: CUBLOC 주변기기PROTO BOARD 시
Page 31 and 32: 세븐 세그먼트 디스플레이
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Page 35 and 36: CB220CB220 은 24 핀의 반도체
Page 37 and 38: CB220 의 전원공급방법CB220
Page 40 and 41: CB280 의 전원공급방법CB220
Page 43 and 44: P56 13 InputP57 14 InputP58 15 Inpu
Page 45 and 46: CB290 에서의 밧데리 연결회
Page 47 and 48: 외형칫수CB22030mm (1181mil)15.2
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Page 57 and 58: 제 3 장CUBLOCSTUDIO*본 사용설
Page 59 and 60: 소스파일은 확장자 .CUL 과
Page 61 and 62: LADDER 작성법아래 화면은 CU
Page 63 and 64: LADDER 편집텍스트 수정이미
Page 65 and 66: 셀단위 삽입과 삭제현제
Page 67 and 68: 모니터링CUBLOC STUDIO 에서는
Page 69 and 70: 타임 차트 모니터CUBLOC STUDI
Page 71 and 72: 설정(Setup)메뉴메뉴PLC 셋업
Page 73 and 74: 생성중인 BASIC 코드의 상태
Page 79: 제 4 장LADDERLOGIC이 장에서
Page 83 and 84: CB290 에서의 릴레이CB290 에
Page 85 and 86: 내부 릴레이내부 릴레이 (M
Page 87 and 88: 별명의 사용P0, P1, M0 과 같
Page 89 and 90: 고속스캔타임 레더 실행CUB
Page 91 and 92: 같은 출력이 서로 충돌해
Page 93 and 94: CUBLOC LADDER 명령요약기본명
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Page 97 and 98: SETOUT,RSTOUTSETOUT 은 입력이
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Page 101 and 102: 스탭 콘트롤스탭 콘트롤에
Page 103 and 104: TON, TAON입력 조건이 ON 이
Page 105 and 106: CTU업 카운터 명령입니다.
Page 107 and 108: KCTUKEEP 이 가능한 업 카운
Page 109 and 110: 워드와 더블워드 저장방식
Page 111 and 112: WMOV, DWMOVWMOV s, dDWMOV s, dWMOV
Page 113 and 114: FMOVFMOV s, d, ns 의 값을 d 에
Page 115 and 116: WINC, DWINCWDEC, DWDECWINC dDWINC d
Page 117 and 118: WADD,DWADDWADD s1, s2, dDWADD s1, s
Page 119 and 120: WDIV,DWDIVWDIV s1, s2, dDWDIV s1, s
Page 121 and 122: WXOR,DWXORWXOR s1, s2, dDWXOR s1, s
Page 123 and 124: WROL,DWROLWROL dDWROL d지정된
Page 125 and 126: GOTO,LABELGOTO labelLABEL labelGOTO
Page 127 and 128: INTONINTON s,dINTON 은 WMOV 와
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MEMO131
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MEMO133
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MEMO135
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MEMO137
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제 5 장CUBLOCBASIC 언어139
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CUBLOC BASIC 의 특징RS232C 포
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RS232 통신 부를 개선하였습
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CUBLOC BASIC 작성기초먼저 가
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Dim A As IntegerLOOP1:A = A + 1Debu
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부 프로그램 인수와 리턴
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조건판단, 분기 명령IF..THEN
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DO..LOOPDO..LOOP 문은 조건에
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GOTOGOTO 문은 지정된 라벨로
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문자열문자열은 최대 127
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VAR명령어 (DIM의 다른 표현)
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비트,바이트 지정자변수의
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상수소스 프로그램에서 자
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연산자CUBLOC BASIC 에서 사용
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단항연산자더하기, 나누기
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증감연산자증감연산자는
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문자열 처리함수DP(Value, Len
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CHR(아스키코드)아스키코드
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전처리기CUBLOC BASIC 에서는
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#define LOWMODEL 0#ifdef LOWMODELLO
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MEMO179
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MEMO181
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제 6 장CUBLOCBASIC라이브러리
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RTC 관련TIME( )TIMESET* 이 명
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디지털 입출력InputINPUT PinPi
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HighHIGH PinPin : 사용가능한 I
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Outstat( )Variable = OUTSTAT(Pin)Va
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다음은 모델별로 A/D 입력
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17 ADC1 ADC2 118 ADC2 ADC2 119 ADC3
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PwmoffPWMOFF ChannelChannel : PWM
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EewriteEEWRITE Address, Data, ByteL
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다음은 Peek, Poke, Memadr 명령
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카운터 채널 0 을 사용하기
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다음은 큐블록에서 지원하
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인터럽트 수신 핀의 위치
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LADDER 관련명령BASIC 에서 LAD
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On Ladderint GosubON LADDERINT GOSU
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디버깅DebugDEBUG datadata : PC
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문자열을 같이 출력할 수
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Rnd( )Variable = RND(0)난수를
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TimesetTIMESET address, valueaddres
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펄스 출력 명령이 명령은
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MEMO223
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MEMO225
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제 7 장CUBLOCBASIC통신관련기
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아래 예를 참조하시어 올
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PutPUT channel, data, bytelengthcha
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Get( )Variable = GET(channel, lengt
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CheckBf( )Variable = CheckBf(channe
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Bfree( )Variable = BFREE(channel, b
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만약, 수신버퍼를 초과하
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ShiftoutSHIFTOUT clock, data, mode,
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I2CstartI2CSTARTI2C 클록과 데
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I2C 방식의 EEPROM 사용예I2C
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Example다음은 CB280 와 EEPROM 2
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N/CVCCLXLYLX, LY : Buffered Bus, LD
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PAD 통신PC 를 보면 키보드
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&H00SCKSampleMSBBit6 Bit5 Bit4 Bit3
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CuNET 통신CuNET 통신은 큐블
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비트영역워드영역어드레
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펑션코드 01,02 : Bit ReadPLC
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펑션코드 05 : 1 Bit WritePLC
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펑션코드 15 : Multiple Bit Writ
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에러처리마스터에서 보내
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EndSub BitWrite(K As Integer, D As
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MEMO269
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제 8 장CUBLOC디스플레이라
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CLCD 는 I2C 방식으로 데이터
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CHANNEL 0TXRXSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P
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ClsCLSLCD 를 초기화하고, 모
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ON1 2 319200 3ON1 2 328800 4ONONON1
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MEMO281
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그래픽한글 lcd 제품군 GHLCD
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03190239만약 유효범위를 넘
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PrintPRINT String/VariableString :
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일반적으로 초기화면을 표
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StyleSTYLE bold, inverse, underline
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BoxBOX x1, y1, x2, y2그래픽 레
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EllipseELLIPSE x, y, r1, r2그래
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DprintDPRINT string이 명령은 GP
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PsetPSET x, y그래픽 레이어에
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DefchrDEFCHR code, dataCode : 캐
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GpushGPUSH x1, y1, x2, y2, layerx1,
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GpasteGPASTE x, y, layer, logiclogi
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HpasteHPaste x, y, layer,HPOP 과
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MEMO309
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세븐세그먼트 디스플레이C
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Slave AddressCSG 모듈 뒷면에
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MEMO315
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MEMO317
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제 9 장CUBLOC부 프로그램라
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KeyinVariable = KEYIN( pin, chattim
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TadinVariable = TADIN( channel)Vari
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Bin2bcdVariable = BIN2BCD( binvalue
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MEMO327
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MEMO329
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제 10 장BASIC 과LADDER 의LINK33
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ALIAS 로 지정한 영역을 BASIC
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MEMO335
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제 11 장입출력회로 구성법
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PC 통신포트의 점검간혹 PC
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모든 설정이 다 끝났다면,
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큐블록 기본회로큐블록 코
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입출력 회로 구성법다음은
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AC220V 입력 회로AC220V 를 입
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RS232 회로CUBLOC 에 있는 다
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CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은
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CUBLOC STUDY BOARD 회로도큐블
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MEMO355
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MEMO357
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CuTOUCH사용설명서컴파일 테
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CuTOUCH 의 개요CuTOUCH 는 CUBLO
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CuTOUCH 사진363
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메뉴 시스템 라이브러리CuT
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Menucheck( )Variable = MENUCHECK( i
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다음은 MENU 명령과 ON PAD 명
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CT1720CT1720 은 총 82 개의 I/O
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CT1720 (Rev A)출력전용 포트
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릴레이 표현CuTOUCH 에서 사
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CuTOUCH 유틸리티 : CuCANVASCuTO
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SAMPLE 2다음은 화면상에 RESE
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SAMPLE 4숫자 키패드 모양의
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SAMPLE 5앞에서와 같은 화면
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Generate 의 View Basi Code 메뉴
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Pulsout 18,300Elseif Menucheck(3,TX
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MEMO389
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TM어플리케이션노트컴파일
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NOTE 1 스위치 입력만약, 여
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NOTE 2 키 매트릭스 입력4 x 4
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Keypad 함수에서 키 입력이
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1 29725.7 30993.7 32286.72 28275.6
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84 1109.0 2.629210536 53885 1074.5
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NOTE 4XPORT 로 인터넷과 연결
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XPORT 내부에 CUBLOC 과 연결
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NOTE 5 사운드 발생간단한
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이럴때를 대비해서 일반포
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의 회전속도가 느려지게
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1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의
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NOTE 9DS1302 RTC 칩리얼 타임
Page 418 and 419:
NOTE 10MCP3202 12 비트 A/D 변환
Page 420 and 421:
NOTE 11EEPROM 읽고쓰기EEPROM
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MEMO422
Page 424 and 425:
부록 2: LADDER 특수릴레이LAD
Page 426 and 427:
BASIC COMMAND INDEXAABS............
Page 428:
PUTA ..............................
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