cubloc_manual2.pdf

PwmPWM Channel, Duty, WidthChannel : PWM 채널 (I/O 핀 번호가 아님)를 가르키는 변수또는 상수Duty : Duty 값 (변수또는 상수), 이 값은 Width 보다 작아야 합니다.Width : 한주기의 최대 길이,최대 65535 까지 입력가능원하는 채널에 PWM 파형을 출력합니다. PWM 명령에서는 포트번호가 아닌 채널번호를 사용하므로, 모델별 채널에 따른 포트위치를 확인하시기 바랍니다. CB280 의 경우 포트 5,6,7 에 PWM 채널 0,1,2 가 할당되어 있습니다. PWM 명령을 사용하기 전에 해당 포트를 반드시 OUTPUT 상태로만들어 주어야 합니다.Width 값에 따라 최대 16 비트 분해능을 갖는 PWM 파형을 만들어 냅니다. Width 값을 1024 로하면 10 비트, 65535 로 하면 16 비트 분해능을 갖습니다. Duty 는 Width 값보다 작은 값으로 정합니다.PWM 명령으로 CUBLOC 내부에 있는 PWM logic 이 작동을 개시하는 것이므로, CUBLOC 은 계속해서 다른명령을 수행할 수 있습니다. 한번 PWM 명령이 실행되면 , PWMOFF 명령을 만나기전까지 계속 PWM 파형이 발생합니다.PWM 출력으로 사용시, 해당 포트의 I/O 기능을 사용할 수 없게 됩니다. PWM 명령을 처음부터 사용하지 않았거나, PWMOFF 명령으로 사용을 정지한 뒤에는 I/O 포트로 사용할 수 있습니다.2001024LOW 5PWM 0,200,1024‘5 번포트를 OUTPUT,LOW 상태로 만듦.‘1024 주기안에서 200 만큼의 HIGH 를 출력하는 PWM 파형발생PWM 0, 1, 2 번채널의 주기(Width)는 같은 값을 사용해야합니다. 내부적으로 하나의 타이머로 구동되기 때문입니다. PWM 3, 4, 5 도 주기(Width)는 하나의 값으로 통일해야 합니다. PWM 0, 1, 2와 PWM 3, 4, 5 는 서로 달라도 상관없습니다.PWM 채널을 이용해서 고정 주파수를 발생시키려면 Freqout 명령을 사용하십시오.196