cubloc_manual2.pdf

NOTE 7RC 서보모터 제어RC 서보모터는 취미용 무선자동차, 비행기등에서 핸들각도 조정을 하기위해서 사용하는 모터입니다. 최근에는 로봇의 관절제어에 많이 사용되고 있습니다. 큐블록의 PWM 기능을 이용하면 별도의RC 서보용 구동모듈 없이도 RC 서보를 구동할 수 있습니다.RC 서보에는 3 가닥의 선이 있는데, 이중 빨간선이 전원선, 검은선이 GND 선이고, 나머지 선이 신호를 넣는 선입니다. 신호는 PWM 형태의 펄스를 넣는데, 대략 1 초에 60 회정도의 펄스만 넣어주면 구동할 수 있습니다.Red : 5VBlack:GNDSOUT VINSIN VSSATN RESVSS VDDP0 P15P1 P14P2 P13P3 P12P4 P11P5 P10P6P9P7P8CB220RC 서보의 동작이란, 펄스의 듀티비에 따라 적당한 각도에서 위치를 잡고, 움직이지 않는 것입니다. 정확한 각도에서 유지시켜주는 것이 바로 RC 서보의 역할이라고 할 수 있습니다.413