cubloc_manual2.pdf

In( )Variable = IN(Pin)Variable : 결과가 저장될 변수Pin : 사용가능한 I/O 핀을 가르키는 변수또는 상수특정핀의 상태를 읽어옵니다. CUBLOC 모듈의 I/O 핀 입력상태를 읽어서 지정한 변수에 저장하는함수입니다. 이 명령을 실행하면 해당 포트를 자동적으로 입력상태로 만든뒤 핀상태를 읽어옵니다.따라서 별도로 Input 명령을 사용해서 입력포트로 설정해 줄 필요가 없습니다.DIM A AS BYTEA = IN(8) ‘8 번포트의 입력상태를 읽어서 변수 A 에 저장합니다.(0 또는 1 로 저장)TIPSCUBLOC 의 대부분 I/O포트는 양방향성입니다. 입력 또는 출력으로 선택할 수 있으며, 어떤 명령을 사용하느냐에 따라 입력또는 출력핀으로 설정할 수 있습니다. 전원 ON시에 출력전용 핀을 제외한 모든 I/O포트는 HIGH-Z입력상태가 됩니다.출력으로 설정하면 HIGH, 또는 LOW 상태가 되며, HIGH 상태에서는 5V 를 출력하고, LOW 상태에서는 0V 즉, GND 가 됩니다.OutOUT Pin, ValuePin : 사용가능한 I/O 핀을 가르키는 변수또는 상수Value : I/O 핀에 출력할 값을 가지고 있는 변수또는 상수특정핀을 출력으로 변경합니다. I/O 핀의 상태를 HIGH 또는 LOW 로 변경하는 명령입니다. 이 명령을 실행하면 해당 포트를 자동적으로 출력상태로 만듭니다. 따라서 별도로 Output 명령을 사용해서 입력포트로 설정해 줄 필요가 없습니다.OUT 8,1OUT 8,0‘8 번포트를 HIGH 로 만듭니다. HIGH 8 과 같은 기능을 합니다.‘8 번포트를 LOW 로 만듭니다. LOW 8 과 같은 기능을 합니다.188