cubloc_manual2.pdf

I2C 통신큐블록에서는 I2C 통신을 보다 쉽게 구현하기 위한 명령셋을 제공하고 있습니다. I2C 통신은 매우폭넓게 이용되고 있는 통신 프로토콜이며, 주로 ADC, EEPROM, DAC, External I/O 와 같은 칩과정보를 교환하기 위해서 사용합니다.I2C 는 SDA 와 SCL, 두 선을 사용하며, 통신의 주체에 따라 마스터 디바이스와 슬레이브 디바이스로 구분되어 있습니다. 큐블록에서는 마스터 기능만 사용할 수 있습니다.Set i2cSET I2C DataPin, ClockPinDataPin : SDA, 데이터 송수신 핀ClockPin : SCL, 클록 송수신 핀I2C 통신에서 사용할 데이터핀과 클록 핀을 정의하는 명령입니다. 이 명령이 실행되면 선언된 두핀은 모두 OUTPUT, HIGH 상태가 됩니다. 두 핀모두 입/출력 겸용핀으로 선택하여 주시고, 반드시 4.7K 옴의 저항으로 풀업시켜 주십시오.SCLSDA일부 큐블록 코어모델에는 입력전용핀, 출력전용핀이 있습니다. 이 핀들은 I2C 통신선으로 사용할수 없습니다.242