cubloc_manual2.pdf

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CB280 의 경우, 사용의 편리성을 위하여 채널 1 에도 +/-12V 레벨의 RS232 신호를 추가한 것입니다. 따라서 5V 의 채널 1 과 +/-12V 의 채널 1, 둘중 하나의 포트만 이용할 수 있으며, 어느 한쪽을 이용할 경우, 다른 한쪽은 NC (No Connection)상태로 두어야 합니다.기본적으로 5V 레벨의 RS232 신호는 다음과 같은 회로에 의해 +/- 12V 레벨의 RS232 신호로 변환됩니다.PCRS232CPort235RDTD0.1uF0.1uF0.1uF0.1uF5V123456781615141312111095V0.1uFCuBLOC RXCuBLOC TXMAX232 는 5V 레벨과 +/-12V 레벨을 변환해 주는 레벨 변환칩입니다.RS232C OUTPUTRS232C INPUT12345678MAX232161514131211109RS232C OUTPUTRS232C INPUTTTL OUTPUTTTL INPUTTTL INPUTTTL OUTPUT350
CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은 디스플레이 모듈 과 같은 주변장치 네크워크 통신채널입니다. 클록(SCL)핀과 데이터(SDA)핀만으로 127 개의 디바이스와 데이터를 주고 받을 수 있습니다. CuNET 은 큐블록 메인칩의 하드웨어 I2C 기능을 활용한 통신방식입니다.CuNET 을 사용하기 위해서 SCL, SDA 핀 (모델에 따라 핀번호가 틀릴수 있음, CB220, CB280 의경우 8, 9 번 핀)을 4.7K 오옴정도의 저항으로 풀업시켜주어야 합니다. SCL, SDA 핀은 오픈콜렉터타입으로 되어 있어, 외부로부터의 노이즈에 대응하도록 되어 있으며, 50nS 이하의 짧은 펄스를제거하기 위한 스파이크 억제회로가 내장되어 있습니다.SOUTSINATNVSSP0P1P2P3P4P5P6P7123456789101112242322212019181716151413VINVSSRESVDDP15P14P13P12P11P10P9P84.7Kohm x 21234GND5V (RESET)SCLSDACuNET 을 사용하기 위한 4 핀 단자는 위의 회로에서 처럼 1 번핀에 GND, 2 번핀에 5V 또는RESET 신호, 3 번핀에 SCL, 4 번핀에 SDA 를 연결합니다. 이 4 핀 콘넥터인 “CuNET 통신 코넥터”는 모든 CuNET 통신 기능이 있는 모듈형 제품에 표준적으로 사용될 것입니다..CuNET 에서는 큐블록 코어모듈이 “마스터”측이 되며, CuNET 모듈은 “슬레이브”측입니다. 따라서큐블록 코어모듈에서 CuNET 모듈에 데이터를 전송하거나 가져올 수 있으며, CuNET 모듈은 항상마스터의 질의에 응답할 수 있는 상태로 대기하고 있다가, 마스터의 질의가 오면, 그에 해당하는동작을 합니다.CuNET 은 마스터-슬레이브 방식이므로, 슬레이브 (CuNET 모듈측)로부터 요구되는 인터럽트 발생은 처리할 수 없습니다. 이러한 처리는 키보드등에서 볼 수 있는데, 이를 위해서 CuNET 이 아닌 SPI 방식의 PAD 통신을 사용해야 합니다. PAD 통신은 외부로부터의 인터럽트 입력이 가능한통신방식입니다. PAD 통신은 제 7 장 CUBLOC 통신 및 기타기능에서 자세히 설명되어 있습니다.351
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등록상표WINDOWS 는 Microsoft C
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차례제 1 장 CUBLOC 의 기초..
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BASIC 언어에 대하여..........
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SET DISPLAY........................
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CUTOUCH 사용설명서............
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CUBLOC 소개CUBLOC 은 “반도
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이미 다른회사에서도 LADDER
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LADDER 와 BASIC 의 멀티테스
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반도체형의 장점CUBLOC 의
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개발환경CUBLOC 을 사용하기
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기존 PLC 경험자를 위한 도
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기존 컴파일 고객을 위한
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CUBLOC 주변기기PROTO BOARD 시
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세븐 세그먼트 디스플레이
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제 2 장하드웨어현재 출시
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CB220CB220 은 24 핀의 반도체
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CB220 의 전원공급방법CB220
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CB280 의 전원공급방법CB220
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P56 13 InputP57 14 InputP58 15 Inpu
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CB290 에서의 밧데리 연결회
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외형칫수CB22030mm (1181mil)15.2
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MEMO49
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MEMO51
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MEMO53
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MEMO55
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제 3 장CUBLOCSTUDIO*본 사용설
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소스파일은 확장자 .CUL 과
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LADDER 작성법아래 화면은 CU
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LADDER 편집텍스트 수정이미
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셀단위 삽입과 삭제현제
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모니터링CUBLOC STUDIO 에서는
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타임 차트 모니터CUBLOC STUDI
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설정(Setup)메뉴메뉴PLC 셋업
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생성중인 BASIC 코드의 상태
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MEMO75
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MEMO77
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제 4 장LADDERLOGIC이 장에서
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P0P2P9P3이 회로에서 P0 과 P2
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CB290 에서의 릴레이CB290 에
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내부 릴레이내부 릴레이 (M
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별명의 사용P0, P1, M0 과 같
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고속스캔타임 레더 실행CUB
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같은 출력이 서로 충돌해
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CUBLOC LADDER 명령요약기본명
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LOAD,LOADN,OUTLOAD 는 A 접점의
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SETOUT,RSTOUTSETOUT 은 입력이
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MCS,MCSCLRMCS 의 입력조건이 O
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스탭 콘트롤스탭 콘트롤에
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TON, TAON입력 조건이 ON 이
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CTU업 카운터 명령입니다.
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KCTUKEEP 이 가능한 업 카운
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워드와 더블워드 저장방식
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WMOV, DWMOVWMOV s, dDWMOV s, dWMOV
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FMOVFMOV s, d, ns 의 값을 d 에
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WINC, DWINCWDEC, DWDECWINC dDWINC d
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WADD,DWADDWADD s1, s2, dDWADD s1, s
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WDIV,DWDIVWDIV s1, s2, dDWDIV s1, s
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WXOR,DWXORWXOR s1, s2, dDWXOR s1, s
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WROL,DWROLWROL dDWROL d지정된
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GOTO,LABELGOTO labelLABEL labelGOTO
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INTONINTON s,dINTON 은 WMOV 와
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F32F33F34F35F36F37F38F39F40F41F42F4
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MEMO131
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MEMO133
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MEMO135
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MEMO137
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제 5 장CUBLOCBASIC 언어139
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CUBLOC BASIC 의 특징RS232C 포
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RS232 통신 부를 개선하였습
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CUBLOC BASIC 작성기초먼저 가
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Dim A As IntegerLOOP1:A = A + 1Debu
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부 프로그램 인수와 리턴
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조건판단, 분기 명령IF..THEN
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DO..LOOPDO..LOOP 문은 조건에
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GOTOGOTO 문은 지정된 라벨로
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문자열문자열은 최대 127
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VAR명령어 (DIM의 다른 표현)
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비트,바이트 지정자변수의
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상수소스 프로그램에서 자
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연산자CUBLOC BASIC 에서 사용
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단항연산자더하기, 나누기
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증감연산자증감연산자는
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문자열 처리함수DP(Value, Len
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CHR(아스키코드)아스키코드
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전처리기CUBLOC BASIC 에서는
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#define LOWMODEL 0#ifdef LOWMODELLO
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MEMO179
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MEMO181
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제 6 장CUBLOCBASIC라이브러리
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RTC 관련TIME( )TIMESET* 이 명
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디지털 입출력InputINPUT PinPi
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HighHIGH PinPin : 사용가능한 I
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Outstat( )Variable = OUTSTAT(Pin)Va
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다음은 모델별로 A/D 입력
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17 ADC1 ADC2 118 ADC2 ADC2 119 ADC3
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PwmoffPWMOFF ChannelChannel : PWM
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EewriteEEWRITE Address, Data, ByteL
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다음은 Peek, Poke, Memadr 명령
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카운터 채널 0 을 사용하기
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다음은 큐블록에서 지원하
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인터럽트 수신 핀의 위치
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LADDER 관련명령BASIC 에서 LAD
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On Ladderint GosubON LADDERINT GOSU
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디버깅DebugDEBUG datadata : PC
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문자열을 같이 출력할 수
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Rnd( )Variable = RND(0)난수를
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TimesetTIMESET address, valueaddres
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펄스 출력 명령이 명령은
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MEMO223
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MEMO225
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제 7 장CUBLOCBASIC통신관련기
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아래 예를 참조하시어 올
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PutPUT channel, data, bytelengthcha
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Get( )Variable = GET(channel, lengt
Page 235 and 236:
CheckBf( )Variable = CheckBf(channe
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Bfree( )Variable = BFREE(channel, b
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만약, 수신버퍼를 초과하
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ShiftoutSHIFTOUT clock, data, mode,
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I2CstartI2CSTARTI2C 클록과 데
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I2C 방식의 EEPROM 사용예I2C
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Example다음은 CB280 와 EEPROM 2
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N/CVCCLXLYLX, LY : Buffered Bus, LD
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PAD 통신PC 를 보면 키보드
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&H00SCKSampleMSBBit6 Bit5 Bit4 Bit3
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CuNET 통신CuNET 통신은 큐블
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비트영역워드영역어드레
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펑션코드 01,02 : Bit ReadPLC
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펑션코드 05 : 1 Bit WritePLC
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펑션코드 15 : Multiple Bit Writ
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에러처리마스터에서 보내
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EndSub BitWrite(K As Integer, D As
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MEMO269
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제 8 장CUBLOC디스플레이라
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CLCD 는 I2C 방식으로 데이터
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CHANNEL 0TXRXSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P
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ClsCLSLCD 를 초기화하고, 모
Page 279 and 280:
ON1 2 319200 3ON1 2 328800 4ONONON1
Page 281 and 282:
MEMO281
Page 283 and 284:
그래픽한글 lcd 제품군 GHLCD
Page 285 and 286:
03190239만약 유효범위를 넘
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PrintPRINT String/VariableString :
Page 289 and 290:
일반적으로 초기화면을 표
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StyleSTYLE bold, inverse, underline
Page 293 and 294:
BoxBOX x1, y1, x2, y2그래픽 레
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EllipseELLIPSE x, y, r1, r2그래
Page 297 and 298:
DprintDPRINT string이 명령은 GP
Page 299 and 300: PsetPSET x, y그래픽 레이어에
Page 301 and 302: DefchrDEFCHR code, dataCode : 캐
Page 303 and 304: GpushGPUSH x1, y1, x2, y2, layerx1,
Page 305 and 306: GpasteGPASTE x, y, layer, logiclogi
Page 307 and 308: HpasteHPaste x, y, layer,HPOP 과
Page 309 and 310: MEMO309
Page 311 and 312: 세븐세그먼트 디스플레이C
Page 313 and 314: Slave AddressCSG 모듈 뒷면에
Page 319 and 320: 제 9 장CUBLOC부 프로그램라
Page 321 and 322: KeyinVariable = KEYIN( pin, chattim
Page 323 and 324: TadinVariable = TADIN( channel)Vari
Page 325 and 326: Bin2bcdVariable = BIN2BCD( binvalue
Page 331 and 332: 제 10 장BASIC 과LADDER 의LINK33
Page 333 and 334: ALIAS 로 지정한 영역을 BASIC
Page 337 and 338: 제 11 장입출력회로 구성법
Page 339 and 340: PC 통신포트의 점검간혹 PC
Page 341 and 342: 모든 설정이 다 끝났다면,
Page 343 and 344: 큐블록 기본회로큐블록 코
Page 345 and 346: 입출력 회로 구성법다음은
Page 347 and 348: AC220V 입력 회로AC220V 를 입
Page 349: RS232 회로CUBLOC 에 있는 다
Page 353 and 354: CUBLOC STUDY BOARD 회로도큐블
Page 359 and 360: CuTOUCH사용설명서컴파일 테
Page 361 and 362: CuTOUCH 의 개요CuTOUCH 는 CUBLO
Page 363 and 364: CuTOUCH 사진363
Page 365 and 366: 메뉴 시스템 라이브러리CuT
Page 367 and 368: Menucheck( )Variable = MENUCHECK( i
Page 369 and 370: 다음은 MENU 명령과 ON PAD 명
Page 371 and 372: CT1720CT1720 은 총 82 개의 I/O
Page 373 and 374: CT1720 (Rev A)출력전용 포트
Page 375 and 376: 릴레이 표현CuTOUCH 에서 사
Page 377 and 378: CuTOUCH 유틸리티 : CuCANVASCuTO
Page 379 and 380: SAMPLE 2다음은 화면상에 RESE
Page 381 and 382: SAMPLE 4숫자 키패드 모양의
Page 383 and 384: SAMPLE 5앞에서와 같은 화면
Page 385 and 386: Generate 의 View Basi Code 메뉴
Page 387 and 388: Pulsout 18,300Elseif Menucheck(3,TX
Page 391 and 392: TM어플리케이션노트컴파일
Page 393 and 394: NOTE 1 스위치 입력만약, 여
Page 395 and 396: NOTE 2 키 매트릭스 입력4 x 4
Page 397 and 398: Keypad 함수에서 키 입력이
Page 399: 1 29725.7 30993.7 32286.72 28275.6
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84 1109.0 2.629210536 53885 1074.5
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NOTE 4XPORT 로 인터넷과 연결
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XPORT 내부에 CUBLOC 과 연결
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NOTE 5 사운드 발생간단한
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이럴때를 대비해서 일반포
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의 회전속도가 느려지게
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1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의
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NOTE 9DS1302 RTC 칩리얼 타임
Page 418 and 419:
NOTE 10MCP3202 12 비트 A/D 변환
Page 420 and 421:
NOTE 11EEPROM 읽고쓰기EEPROM
Page 422 and 423:
MEMO422
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부록 2: LADDER 특수릴레이LAD
Page 426 and 427:
BASIC COMMAND INDEXAABS............
Page 428:
PUTA ..............................
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