cubloc_manual2.pdf

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CuNET 통신 코넥터의 2 번핀은 큐블록 코어모듈이 장착되어 있는 메인 보드로부터 CuNET 모듈에 전원을 공급하는 경우에는 5V 공급단자로 사용됩니다.PowerGND5VSCLSDAGND5VSCLSDAMAINCuNET ModuleCuNET 모듈에 자체 전원이 있는 경우에는 RESET 신호 (Active Low : LOW 공급시 RESET 걸림)로 사용합니다. CuNET 모듈을 리셋시켜야 할 필요가 있는 경우에는 이 방식을 사용하십시오.PowerPowerGNDRESETSCLSDAGNDRESETSCLSDAMAINCuNET ModuleCuNET 통신선은 1M 이내의 근거리에서만 사용가능합니다. 케이스 외측으로 선이 돌출되는 장거리 통신의 경우에는 별도의 인터페이스 소자를 사용해야 합니다. (필립스 I2C 장거리 인터페이스칩 : P82B96 또는 P82B715 사용)352
CUBLOC STUDY BOARD 회로도큐블록 스터디 보드는 큐블록을 보다 쉽게 공부할 수 있도록 만든 제품입니다. 큐블록 실험 실습에 필요한 전원회로, 통신회로, LED, 스위치, 볼륨등을 내장하고 있으며, 브레드보드를 사용해서 납땜작업 없이 와이어선만으로도 회로구성이 가능합니다. 그외 ALCD, CuNET 포트등도 내장하고 있습니다. 스터디보드는 각각의 모듈별로 독립된 회로로 구성되어 있어, 유저가 와이어선으로 배선을해주어야 제대로된 동작을 할 수 있습니다. 다음은 큐블록 스터디보드의 회로입니다.PIEZO(1) RS232 CH1Contact(2) CB280 TX/RXContactReset SwitchDownload PortContact(LED, S/Ws)(3)ALCDConnectorI/O PortsContactCuNET(4)CuNETJumperBread BoardDC 9V INPUTRS232 CHANNEL 1POWER S/WDC 9V 입력에 DC 아답터를 연결하면, STUDY BOARD 안에 있는 5V 레귤레이터 회로에 의해서5V 가 공급됩니다. DC 아답터 잭은 극성에 상관없이 사용할 수 있습니다. 안정된 회로동작을 위해서 반드시 9VDC 아답터 (200mA 이상) 를 사용하시기 바랍니다.353
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등록상표WINDOWS 는 Microsoft C
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차례제 1 장 CUBLOC 의 기초..
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BASIC 언어에 대하여..........
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SET DISPLAY........................
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CUTOUCH 사용설명서............
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CUBLOC 소개CUBLOC 은 “반도
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이미 다른회사에서도 LADDER
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LADDER 와 BASIC 의 멀티테스
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반도체형의 장점CUBLOC 의
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개발환경CUBLOC 을 사용하기
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기존 PLC 경험자를 위한 도
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기존 컴파일 고객을 위한
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CUBLOC 주변기기PROTO BOARD 시
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세븐 세그먼트 디스플레이
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제 2 장하드웨어현재 출시
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CB220CB220 은 24 핀의 반도체
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CB220 의 전원공급방법CB220
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CB280 의 전원공급방법CB220
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P56 13 InputP57 14 InputP58 15 Inpu
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CB290 에서의 밧데리 연결회
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외형칫수CB22030mm (1181mil)15.2
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MEMO49
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MEMO51
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MEMO53
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MEMO55
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제 3 장CUBLOCSTUDIO*본 사용설
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소스파일은 확장자 .CUL 과
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LADDER 작성법아래 화면은 CU
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LADDER 편집텍스트 수정이미
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셀단위 삽입과 삭제현제
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모니터링CUBLOC STUDIO 에서는
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타임 차트 모니터CUBLOC STUDI
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설정(Setup)메뉴메뉴PLC 셋업
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생성중인 BASIC 코드의 상태
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MEMO75
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MEMO77
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제 4 장LADDERLOGIC이 장에서
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P0P2P9P3이 회로에서 P0 과 P2
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CB290 에서의 릴레이CB290 에
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내부 릴레이내부 릴레이 (M
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별명의 사용P0, P1, M0 과 같
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고속스캔타임 레더 실행CUB
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같은 출력이 서로 충돌해
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CUBLOC LADDER 명령요약기본명
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LOAD,LOADN,OUTLOAD 는 A 접점의
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SETOUT,RSTOUTSETOUT 은 입력이
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MCS,MCSCLRMCS 의 입력조건이 O
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스탭 콘트롤스탭 콘트롤에
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TON, TAON입력 조건이 ON 이
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CTU업 카운터 명령입니다.
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KCTUKEEP 이 가능한 업 카운
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워드와 더블워드 저장방식
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WMOV, DWMOVWMOV s, dDWMOV s, dWMOV
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FMOVFMOV s, d, ns 의 값을 d 에
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WINC, DWINCWDEC, DWDECWINC dDWINC d
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WADD,DWADDWADD s1, s2, dDWADD s1, s
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WDIV,DWDIVWDIV s1, s2, dDWDIV s1, s
Page 121 and 122:
WXOR,DWXORWXOR s1, s2, dDWXOR s1, s
Page 123 and 124:
WROL,DWROLWROL dDWROL d지정된
Page 125 and 126:
GOTO,LABELGOTO labelLABEL labelGOTO
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INTONINTON s,dINTON 은 WMOV 와
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F32F33F34F35F36F37F38F39F40F41F42F4
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MEMO131
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MEMO133
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MEMO135
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MEMO137
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제 5 장CUBLOCBASIC 언어139
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CUBLOC BASIC 의 특징RS232C 포
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RS232 통신 부를 개선하였습
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CUBLOC BASIC 작성기초먼저 가
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Dim A As IntegerLOOP1:A = A + 1Debu
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부 프로그램 인수와 리턴
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조건판단, 분기 명령IF..THEN
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DO..LOOPDO..LOOP 문은 조건에
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GOTOGOTO 문은 지정된 라벨로
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문자열문자열은 최대 127
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VAR명령어 (DIM의 다른 표현)
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비트,바이트 지정자변수의
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상수소스 프로그램에서 자
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연산자CUBLOC BASIC 에서 사용
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단항연산자더하기, 나누기
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증감연산자증감연산자는
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문자열 처리함수DP(Value, Len
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CHR(아스키코드)아스키코드
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전처리기CUBLOC BASIC 에서는
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#define LOWMODEL 0#ifdef LOWMODELLO
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MEMO179
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MEMO181
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제 6 장CUBLOCBASIC라이브러리
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RTC 관련TIME( )TIMESET* 이 명
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디지털 입출력InputINPUT PinPi
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HighHIGH PinPin : 사용가능한 I
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Outstat( )Variable = OUTSTAT(Pin)Va
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다음은 모델별로 A/D 입력
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17 ADC1 ADC2 118 ADC2 ADC2 119 ADC3
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PwmoffPWMOFF ChannelChannel : PWM
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EewriteEEWRITE Address, Data, ByteL
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다음은 Peek, Poke, Memadr 명령
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카운터 채널 0 을 사용하기
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다음은 큐블록에서 지원하
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인터럽트 수신 핀의 위치
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LADDER 관련명령BASIC 에서 LAD
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On Ladderint GosubON LADDERINT GOSU
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디버깅DebugDEBUG datadata : PC
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문자열을 같이 출력할 수
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Rnd( )Variable = RND(0)난수를
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TimesetTIMESET address, valueaddres
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펄스 출력 명령이 명령은
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MEMO223
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MEMO225
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제 7 장CUBLOCBASIC통신관련기
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아래 예를 참조하시어 올
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PutPUT channel, data, bytelengthcha
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Get( )Variable = GET(channel, lengt
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CheckBf( )Variable = CheckBf(channe
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Bfree( )Variable = BFREE(channel, b
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만약, 수신버퍼를 초과하
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ShiftoutSHIFTOUT clock, data, mode,
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I2CstartI2CSTARTI2C 클록과 데
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I2C 방식의 EEPROM 사용예I2C
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Example다음은 CB280 와 EEPROM 2
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N/CVCCLXLYLX, LY : Buffered Bus, LD
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PAD 통신PC 를 보면 키보드
Page 253 and 254:
&H00SCKSampleMSBBit6 Bit5 Bit4 Bit3
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CuNET 통신CuNET 통신은 큐블
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비트영역워드영역어드레
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펑션코드 01,02 : Bit ReadPLC
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펑션코드 05 : 1 Bit WritePLC
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펑션코드 15 : Multiple Bit Writ
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에러처리마스터에서 보내
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EndSub BitWrite(K As Integer, D As
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MEMO269
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제 8 장CUBLOC디스플레이라
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CLCD 는 I2C 방식으로 데이터
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CHANNEL 0TXRXSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P
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ClsCLSLCD 를 초기화하고, 모
Page 279 and 280:
ON1 2 319200 3ON1 2 328800 4ONONON1
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MEMO281
Page 283 and 284:
그래픽한글 lcd 제품군 GHLCD
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03190239만약 유효범위를 넘
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PrintPRINT String/VariableString :
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일반적으로 초기화면을 표
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StyleSTYLE bold, inverse, underline
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BoxBOX x1, y1, x2, y2그래픽 레
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EllipseELLIPSE x, y, r1, r2그래
Page 297 and 298:
DprintDPRINT string이 명령은 GP
Page 299 and 300:
PsetPSET x, y그래픽 레이어에
Page 301 and 302: DefchrDEFCHR code, dataCode : 캐
Page 303 and 304: GpushGPUSH x1, y1, x2, y2, layerx1,
Page 305 and 306: GpasteGPASTE x, y, layer, logiclogi
Page 307 and 308: HpasteHPaste x, y, layer,HPOP 과
Page 309 and 310: MEMO309
Page 311 and 312: 세븐세그먼트 디스플레이C
Page 313 and 314: Slave AddressCSG 모듈 뒷면에
Page 319 and 320: 제 9 장CUBLOC부 프로그램라
Page 321 and 322: KeyinVariable = KEYIN( pin, chattim
Page 323 and 324: TadinVariable = TADIN( channel)Vari
Page 325 and 326: Bin2bcdVariable = BIN2BCD( binvalue
Page 331 and 332: 제 10 장BASIC 과LADDER 의LINK33
Page 333 and 334: ALIAS 로 지정한 영역을 BASIC
Page 337 and 338: 제 11 장입출력회로 구성법
Page 339 and 340: PC 통신포트의 점검간혹 PC
Page 341 and 342: 모든 설정이 다 끝났다면,
Page 343 and 344: 큐블록 기본회로큐블록 코
Page 345 and 346: 입출력 회로 구성법다음은
Page 347 and 348: AC220V 입력 회로AC220V 를 입
Page 349 and 350: RS232 회로CUBLOC 에 있는 다
Page 351: CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은
Page 359 and 360: CuTOUCH사용설명서컴파일 테
Page 361 and 362: CuTOUCH 의 개요CuTOUCH 는 CUBLO
Page 363 and 364: CuTOUCH 사진363
Page 365 and 366: 메뉴 시스템 라이브러리CuT
Page 367 and 368: Menucheck( )Variable = MENUCHECK( i
Page 369 and 370: 다음은 MENU 명령과 ON PAD 명
Page 371 and 372: CT1720CT1720 은 총 82 개의 I/O
Page 373 and 374: CT1720 (Rev A)출력전용 포트
Page 375 and 376: 릴레이 표현CuTOUCH 에서 사
Page 377 and 378: CuTOUCH 유틸리티 : CuCANVASCuTO
Page 379 and 380: SAMPLE 2다음은 화면상에 RESE
Page 381 and 382: SAMPLE 4숫자 키패드 모양의
Page 383 and 384: SAMPLE 5앞에서와 같은 화면
Page 385 and 386: Generate 의 View Basi Code 메뉴
Page 387 and 388: Pulsout 18,300Elseif Menucheck(3,TX
Page 391 and 392: TM어플리케이션노트컴파일
Page 393 and 394: NOTE 1 스위치 입력만약, 여
Page 395 and 396: NOTE 2 키 매트릭스 입력4 x 4
Page 397 and 398: Keypad 함수에서 키 입력이
Page 399: 1 29725.7 30993.7 32286.72 28275.6
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84 1109.0 2.629210536 53885 1074.5
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NOTE 4XPORT 로 인터넷과 연결
Page 406 and 407:
XPORT 내부에 CUBLOC 과 연결
Page 408 and 409:
NOTE 5 사운드 발생간단한
Page 410 and 411:
이럴때를 대비해서 일반포
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의 회전속도가 느려지게
Page 414 and 415:
1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의
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NOTE 9DS1302 RTC 칩리얼 타임
Page 418 and 419:
NOTE 10MCP3202 12 비트 A/D 변환
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NOTE 11EEPROM 읽고쓰기EEPROM
Page 422 and 423:
MEMO422
Page 424 and 425:
부록 2: LADDER 특수릴레이LAD
Page 426 and 427:
BASIC COMMAND INDEXAABS............
Page 428:
PUTA ..............................
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