cubloc_manual2.pdf

PAD 통신PC 를 보면 키보드와 마우스를 연결할 수 있는 입력장치 전용 포트가 있습니다. CUBLOC 에도외부 입력장치를 연결할 수 있는 전용 포트가 마련되어 있습니다. 이 포트에 키패드나 터치패드등을 연결하여, 키입력이 있을 때, CUBLOC 에서 인터럽트를 발생시킬 수 있습니다. 이 포트는SLAVE 모드의 하드웨어 SPI 를 사용하고 있습니다.Set padSET PAD mode, packet,buffersizemode : 비트우선, 샘플링 위치 지정packet : 인터럽트가 발생해야할 최소한의 바이트 단위buffersize : 수신용 버퍼의 크기PAD 통신을 사용하기 위해서 반드시 소스 프로그램 초기에서 선언해야 되는 명령입니다. PAD 통신은 모두 4 가닥의 신호선을 사용합니다. 데이터 동기의 기준이 되는 SCK (Clock)와 SS (SlaveSelect)신호, 그리고 MOSI (Master Out Slave In), MISO (Master In Slave Out)신호가 필요합니다.TOUCH PADSSSCKMOSIMISOTOUCH PADCONTROLLERSSSCKMOSIMISOCUBLOC모델에 따라 다소 차이가 있지만, I/O 포트 0~3 까지 PAD 통신에 사용합니다. PAD 통신 사용시이 포트들은 I/O 포트로 사용을 포기해야 합니다.SSSCKMOSIMISOSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P4P5P6P7123456789101112242322212019181716151413VINVSSRESVDDP15P14P13P12P11P10P9P8251