cubloc_manual2.pdf

CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은 디스플레이 모듈 과 같은 주변장치 네크워크 통신채널입니다. 클록(SCL)핀과 데이터(SDA)핀만으로 127 개의 디바이스와 데이터를 주고 받을 수 있습니다. CuNET 은 큐블록 메인칩의 하드웨어 I2C 기능을 활용한 통신방식입니다.CuNET 을 사용하기 위해서 SCL, SDA 핀 (모델에 따라 핀번호가 틀릴수 있음, CB220, CB280 의경우 8, 9 번 핀)을 4.7K 오옴정도의 저항으로 풀업시켜주어야 합니다. SCL, SDA 핀은 오픈콜렉터타입으로 되어 있어, 외부로부터의 노이즈에 대응하도록 되어 있으며, 50nS 이하의 짧은 펄스를제거하기 위한 스파이크 억제회로가 내장되어 있습니다.SOUTSINATNVSSP0P1P2P3P4P5P6P7123456789101112242322212019181716151413VINVSSRESVDDP15P14P13P12P11P10P9P84.7Kohm x 21234GND5V (RESET)SCLSDACuNET 을 사용하기 위한 4 핀 단자는 위의 회로에서 처럼 1 번핀에 GND, 2 번핀에 5V 또는RESET 신호, 3 번핀에 SCL, 4 번핀에 SDA 를 연결합니다. 이 4 핀 콘넥터인 “CuNET 통신 코넥터”는 모든 CuNET 통신 기능이 있는 모듈형 제품에 표준적으로 사용될 것입니다..CuNET 에서는 큐블록 코어모듈이 “마스터”측이 되며, CuNET 모듈은 “슬레이브”측입니다. 따라서큐블록 코어모듈에서 CuNET 모듈에 데이터를 전송하거나 가져올 수 있으며, CuNET 모듈은 항상마스터의 질의에 응답할 수 있는 상태로 대기하고 있다가, 마스터의 질의가 오면, 그에 해당하는동작을 합니다.CuNET 은 마스터-슬레이브 방식이므로, 슬레이브 (CuNET 모듈측)로부터 요구되는 인터럽트 발생은 처리할 수 없습니다. 이러한 처리는 키보드등에서 볼 수 있는데, 이를 위해서 CuNET 이 아닌 SPI 방식의 PAD 통신을 사용해야 합니다. PAD 통신은 외부로부터의 인터럽트 입력이 가능한통신방식입니다. PAD 통신은 제 7 장 CUBLOC 통신 및 기타기능에서 자세히 설명되어 있습니다.351