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cubloc_manual2.pdf

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LADDER 관련명령BASIC 에서 LADDER 의 실행과 관련해서 일부 기능을 콘트롤하거나 I/O 핀의 사용을 선언할 수있는 명령이 있습니다. CUBLOC 의 운영체계는 처음에 전원이 들어온뒤 BASIC 명령부터 해석하여 실행합니다. BASIC 에서 LADDER 를 실행하는 명령을 수행하기 전까지는 LADDER 명령을 실행하지 않습니다.LADDER 의 실행을 결정하는 명령과, LADDER 에서 사용하는 “별명”선언명령, 그리고 I/O 포트의상태를 결정하는 명령이 있습니다.Set ladder on/offSET LADDER On[/Off]l0mS 간격으로 LADDER 를 실행개시 하는 명령입니다. Set Ladder On 이후에 Set Ladder Off 를만나면 LADDER 실행을 중지합니다. 최초에는 OFF 상태입니다.LadderscanLADDERSCANLADDER 를 강제로 한 스캔 실행하는 명령입니다. Ladderscan 명령을 Do..Loop 와 같은 무한루프안에 두면, 가변 스캔타임으로 보다 빠르게 Ladder 를 실행할 수 있습니다. 10mS 보다 빠른 간격으로 레더를 실행하고 싶다면 아래와 같은 방법으로 프로그램을 작성하십시오.DOLOOPLADDERSCAN주의사항 : DO…LOOOP 안에 LADDERSCAN 명령만 있을 경우 더 이상 다른 BASIC 명령은 수행을 멈추게 됩니다. 만약 BASIC 명령이 필요한 경우가 있다면 DO…LOOP 안에 LADDERSCAN 명령과 같이 두는 방법으로 BASIC 과 동시에 실행을 할 수 있습니다. 당연히 DO…LOOP 안에BASIC 명령어가 많이 있다면 그만큼 LADDER 의 스캔속도는 떨어지게 됩니다.209

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