cubloc_manual2.pdf

I2Cwrite( )Variable = I2CWRITE dataVariable : Acknowledge 의 응답여부 (1=응답없음, 0=응답있음)data : 전송할 변수/상수SET I2C 에서 설정한 클록과 데이터 핀으로 한바이트의 전송합니다. Acknowledge 펄스를 발생시켜 주며 응답이 있을 경우에는 0 을 리턴하고 없을 경우에는 1 을 리턴합니다. Acknowledge 응답이 없다면 I2C 연결선이 끊어져 있거나, 칩이 없는 경우, 또는 전원 공급이 안되었을 경우등 다양한 경우가 있습니다. 이런 경우, I2C 통신을 중단하고 에러처리 동작을 하시기 바랍니다.IF I2CWRITE(DATA)=1 THEN GOTO ERR_PROCAcknowledge 에 대한 응답여부를 확인하고 싶지 않은 경우에는 어떤 변수에 결과를 저장하는 형식으로 사용하시면 됩니다.A = I2CWRITE(DATA) ‘ Acknowledge 처리를 하고 싶지 않은 경우.I2C 의 START, STOP 조건SCL(클록)핀과 SDA(데이터)핀이 모두 HIGH 일때에는 대기상태입니다. 대기상태에서 START 조건 (SCL 이 HIGH 인 상태에서 SDA 가 HIGHLOW 됨)이 생기면 I2C 데이터 전송이 시작됩니다.SCL 과 SDA 가 모두 LOW 일 때에는 BUSY 상태로 데이터 전송도중이라는 의미가 됩니다. 이때STOP 조건 (SCL 이 HIGH 상태에서 SDA 가 LOWHIGH 됨)이 생기면 I2C 는 대기상태가 됩니다. 그리고 I2C 에는 Repeated Start 라는 조건도 있습니다. STOP 조건없이 START 조건만 다시반복되는 상황입니다.SDASCLSTART STOP RepeatedStartSTOP244