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CUBLOC 의 내부구조다음은 CUBLOC 내부구조를 블록도로 표현한 것입니다.BASICInterpreterLADDERProcessorBASICProgram MemoryLADDERProgram Memory4 1 32SRAMFLASHSRAMFLASH2KB~32KB40KB~80KB1KB~4KB40KB~80KBBASICData MemoryLADDERData Memory5I/O PortsBASIC 인터프리터에는 유저의 BASIC 프로그램을 저장하기 위한 “플레쉬 메모리 (1) ”가 포함되어있습니다. LADDER 프로세서에도 유저 LADDER 프로그램을 저장하기 위한 “플레쉬 메모리 (2) ”가포함되어 있고, I/O 포트 (5) 는 BASIC 과 LADDER 가 모두 억세스 할 수 있도록 되어 있습니다.BASIC 인터프리터에서 사용하는 데이터 메모리 SRAM (4) 은 BASIC 인터프리터에서만 접근할 수있습니다. 반면에 LADDER 데이터 메모리 SRAM (3) 은 BASIC 과 LADDDER 에서 모두 접근할 수있습니다.BASIC 프로그램 메모리 (1) 와 LADDER 프로그램 메모리 (2) 는 실제로는 동일 메모리 공간입니다. 메모리의 총용량은 80KB 이며, BASIC 이 전부를 다 사용할 수도 있고, LADDER 에서 전부를 다 사용할 수도 있습니다. BASIC 과 LADDER 프로그램의 총 합계를 80KB 이내로 해야 합니다.(CB2XX 시리즈의 경우 80KB 까지 사용가능합니다. 추후 다른 모델의 경우 메모리의 사이즈가 변경될 수 있습니다.)I/O 포트 (5) 는 BASIC 과 LADDER 에서 모두 사용할 수 있지만, 실제로는 LADDER 에서 사용할I/O 포트를 유저가 따로 선언해 준뒤, BASIC 과 분리해서 사용합니다. 모든 I/O 포트를 LADDER에서 사용할 수도 있고, BASIC 에서 사용할 수도 있습니다. I/O 포트의 배정은 유저가 프로그램에서 따로 결정할 수 있도록 하고 있습니다.28
CUBLOC 주변기기PROTO BOARD 시리즈만능기판형태로 되어 있어, 간단하게 시제품을 만들고자 하는 분들에게 필요한 제품군입니다. 큐블록 코어 모듈을 장착하는 부분과, 파워회로, 인터페이스 회로가 내장되어 있습니다.BASE BOARD ( CUBASE 시리즈 )산업현장에서 바로 응용할 수 있도록 만든 제품군입니다. 출력 포트에 릴레이를 연결하여, 솔레노이드 및, 마그네틱 스위치등을 연결할 수 있고, 입력포트는 24V 입력을 받을수 있으며, 센서류 및근접스위치등을 연결 할 수 있습니다. 산업용 DIN-RAIL (찬넬)에 장착할 수 있는 가이드도 부착되어 있습니다.29
Page 2 and 3: 등록상표WINDOWS 는 Microsoft C
Page 4 and 5: 차례제 1 장 CUBLOC 의 기초..
Page 6 and 7: BASIC 언어에 대하여..........
Page 9 and 10: SET DISPLAY........................
Page 11: CUTOUCH 사용설명서............
Page 14 and 15: CUBLOC 소개CUBLOC 은 “반도
Page 16: 이미 다른회사에서도 LADDER
Page 19 and 20: LADDER 와 BASIC 의 멀티테스
Page 21 and 22: 반도체형의 장점CUBLOC 의
Page 23 and 24: 개발환경CUBLOC 을 사용하기
Page 25 and 26: 기존 PLC 경험자를 위한 도
Page 27: 기존 컴파일 고객을 위한
Page 31 and 32: 세븐 세그먼트 디스플레이
Page 33 and 34: 제 2 장하드웨어현재 출시
Page 35 and 36: CB220CB220 은 24 핀의 반도체
Page 37 and 38: CB220 의 전원공급방법CB220
Page 40 and 41: CB280 의 전원공급방법CB220
Page 43 and 44: P56 13 InputP57 14 InputP58 15 Inpu
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Page 57 and 58: 제 3 장CUBLOCSTUDIO*본 사용설
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Page 61 and 62: LADDER 작성법아래 화면은 CU
Page 63 and 64: LADDER 편집텍스트 수정이미
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Page 67 and 68: 모니터링CUBLOC STUDIO 에서는
Page 69 and 70: 타임 차트 모니터CUBLOC STUDI
Page 71 and 72: 설정(Setup)메뉴메뉴PLC 셋업
Page 73 and 74: 생성중인 BASIC 코드의 상태
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제 4 장LADDERLOGIC이 장에서
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P0P2P9P3이 회로에서 P0 과 P2
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CB290 에서의 릴레이CB290 에
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내부 릴레이내부 릴레이 (M
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별명의 사용P0, P1, M0 과 같
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고속스캔타임 레더 실행CUB
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같은 출력이 서로 충돌해
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CUBLOC LADDER 명령요약기본명
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LOAD,LOADN,OUTLOAD 는 A 접점의
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SETOUT,RSTOUTSETOUT 은 입력이
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MCS,MCSCLRMCS 의 입력조건이 O
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스탭 콘트롤스탭 콘트롤에
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TON, TAON입력 조건이 ON 이
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CTU업 카운터 명령입니다.
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KCTUKEEP 이 가능한 업 카운
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워드와 더블워드 저장방식
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WMOV, DWMOVWMOV s, dDWMOV s, dWMOV
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FMOVFMOV s, d, ns 의 값을 d 에
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WINC, DWINCWDEC, DWDECWINC dDWINC d
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WADD,DWADDWADD s1, s2, dDWADD s1, s
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WDIV,DWDIVWDIV s1, s2, dDWDIV s1, s
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WXOR,DWXORWXOR s1, s2, dDWXOR s1, s
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WROL,DWROLWROL dDWROL d지정된
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GOTO,LABELGOTO labelLABEL labelGOTO
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INTONINTON s,dINTON 은 WMOV 와
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F32F33F34F35F36F37F38F39F40F41F42F4
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MEMO131
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MEMO133
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MEMO135
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MEMO137
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제 5 장CUBLOCBASIC 언어139
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CUBLOC BASIC 의 특징RS232C 포
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RS232 통신 부를 개선하였습
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CUBLOC BASIC 작성기초먼저 가
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Dim A As IntegerLOOP1:A = A + 1Debu
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부 프로그램 인수와 리턴
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조건판단, 분기 명령IF..THEN
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DO..LOOPDO..LOOP 문은 조건에
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GOTOGOTO 문은 지정된 라벨로
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문자열문자열은 최대 127
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VAR명령어 (DIM의 다른 표현)
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비트,바이트 지정자변수의
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상수소스 프로그램에서 자
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연산자CUBLOC BASIC 에서 사용
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단항연산자더하기, 나누기
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증감연산자증감연산자는
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문자열 처리함수DP(Value, Len
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CHR(아스키코드)아스키코드
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전처리기CUBLOC BASIC 에서는
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#define LOWMODEL 0#ifdef LOWMODELLO
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MEMO179
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MEMO181
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제 6 장CUBLOCBASIC라이브러리
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RTC 관련TIME( )TIMESET* 이 명
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디지털 입출력InputINPUT PinPi
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HighHIGH PinPin : 사용가능한 I
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Outstat( )Variable = OUTSTAT(Pin)Va
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다음은 모델별로 A/D 입력
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17 ADC1 ADC2 118 ADC2 ADC2 119 ADC3
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PwmoffPWMOFF ChannelChannel : PWM
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EewriteEEWRITE Address, Data, ByteL
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다음은 Peek, Poke, Memadr 명령
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카운터 채널 0 을 사용하기
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다음은 큐블록에서 지원하
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인터럽트 수신 핀의 위치
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LADDER 관련명령BASIC 에서 LAD
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On Ladderint GosubON LADDERINT GOSU
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디버깅DebugDEBUG datadata : PC
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문자열을 같이 출력할 수
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Rnd( )Variable = RND(0)난수를
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TimesetTIMESET address, valueaddres
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펄스 출력 명령이 명령은
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MEMO223
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MEMO225
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제 7 장CUBLOCBASIC통신관련기
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아래 예를 참조하시어 올
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PutPUT channel, data, bytelengthcha
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Get( )Variable = GET(channel, lengt
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CheckBf( )Variable = CheckBf(channe
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Bfree( )Variable = BFREE(channel, b
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만약, 수신버퍼를 초과하
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ShiftoutSHIFTOUT clock, data, mode,
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I2CstartI2CSTARTI2C 클록과 데
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I2C 방식의 EEPROM 사용예I2C
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Example다음은 CB280 와 EEPROM 2
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N/CVCCLXLYLX, LY : Buffered Bus, LD
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PAD 통신PC 를 보면 키보드
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&H00SCKSampleMSBBit6 Bit5 Bit4 Bit3
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CuNET 통신CuNET 통신은 큐블
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비트영역워드영역어드레
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펑션코드 01,02 : Bit ReadPLC
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펑션코드 05 : 1 Bit WritePLC
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펑션코드 15 : Multiple Bit Writ
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에러처리마스터에서 보내
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EndSub BitWrite(K As Integer, D As
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MEMO269
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제 8 장CUBLOC디스플레이라
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CLCD 는 I2C 방식으로 데이터
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CHANNEL 0TXRXSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P
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ClsCLSLCD 를 초기화하고, 모
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ON1 2 319200 3ON1 2 328800 4ONONON1
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MEMO281
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그래픽한글 lcd 제품군 GHLCD
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03190239만약 유효범위를 넘
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PrintPRINT String/VariableString :
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일반적으로 초기화면을 표
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StyleSTYLE bold, inverse, underline
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BoxBOX x1, y1, x2, y2그래픽 레
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EllipseELLIPSE x, y, r1, r2그래
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DprintDPRINT string이 명령은 GP
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PsetPSET x, y그래픽 레이어에
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DefchrDEFCHR code, dataCode : 캐
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GpushGPUSH x1, y1, x2, y2, layerx1,
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GpasteGPASTE x, y, layer, logiclogi
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HpasteHPaste x, y, layer,HPOP 과
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MEMO309
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세븐세그먼트 디스플레이C
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Slave AddressCSG 모듈 뒷면에
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MEMO315
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MEMO317
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제 9 장CUBLOC부 프로그램라
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KeyinVariable = KEYIN( pin, chattim
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TadinVariable = TADIN( channel)Vari
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Bin2bcdVariable = BIN2BCD( binvalue
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MEMO327
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MEMO329
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제 10 장BASIC 과LADDER 의LINK33
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ALIAS 로 지정한 영역을 BASIC
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MEMO335
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제 11 장입출력회로 구성법
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PC 통신포트의 점검간혹 PC
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모든 설정이 다 끝났다면,
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큐블록 기본회로큐블록 코
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입출력 회로 구성법다음은
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AC220V 입력 회로AC220V 를 입
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RS232 회로CUBLOC 에 있는 다
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CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은
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CUBLOC STUDY BOARD 회로도큐블
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MEMO355
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MEMO357
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CuTOUCH사용설명서컴파일 테
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CuTOUCH 의 개요CuTOUCH 는 CUBLO
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CuTOUCH 사진363
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메뉴 시스템 라이브러리CuT
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Menucheck( )Variable = MENUCHECK( i
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다음은 MENU 명령과 ON PAD 명
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CT1720CT1720 은 총 82 개의 I/O
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CT1720 (Rev A)출력전용 포트
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릴레이 표현CuTOUCH 에서 사
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CuTOUCH 유틸리티 : CuCANVASCuTO
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SAMPLE 2다음은 화면상에 RESE
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SAMPLE 4숫자 키패드 모양의
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SAMPLE 5앞에서와 같은 화면
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Generate 의 View Basi Code 메뉴
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Pulsout 18,300Elseif Menucheck(3,TX
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MEMO389
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TM어플리케이션노트컴파일
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NOTE 1 스위치 입력만약, 여
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NOTE 2 키 매트릭스 입력4 x 4
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Keypad 함수에서 키 입력이
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1 29725.7 30993.7 32286.72 28275.6
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84 1109.0 2.629210536 53885 1074.5
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NOTE 4XPORT 로 인터넷과 연결
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XPORT 내부에 CUBLOC 과 연결
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NOTE 5 사운드 발생간단한
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이럴때를 대비해서 일반포
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의 회전속도가 느려지게
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1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의
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NOTE 9DS1302 RTC 칩리얼 타임
Page 418 and 419:
NOTE 10MCP3202 12 비트 A/D 변환
Page 420 and 421:
NOTE 11EEPROM 읽고쓰기EEPROM
Page 422 and 423:
MEMO422
Page 424 and 425:
부록 2: LADDER 특수릴레이LAD
Page 426 and 427:
BASIC COMMAND INDEXAABS............
Page 428:
PUTA ..............................
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cubloc_manual2.pdf

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