cubloc_manual2.pdf

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LoopDebug "목요일 "Case 5Debug "금요일 "Case 6Debug "토요일 "End SelectI = Time(3)Debug Hex2 I,"일 "I = Time(2)Debug Hex2 I,"시 "I = Time(1)Debug Hex2 I,"분 "I = Time(0)Debug Hex I,"초",crDelay 1000디버그창에 다음과 같은 결과가 표시됩니다.220
펄스 출력 명령이 명령은 특정 주파수의 펄스를 지속적으로 출력하도록 하는 명령으로, 큐블록의 PWM 채널을사용하는 명령입니다. 해당 채널에 스피커를 연결한뒤 이 명령을 사용해서 음을 발생시킬 수도 있고, 스테핑 모터 / 서보모터 콘트롤을 위한 파형을 발생시킬 수도 있습니다. 이 명령으로 발생시킨펄스는 큐블록의 하드웨어에 의해서 백그라운드에서 실행되므로, 사용자는 Freqout 명령 수행 후,곧바로 다른 명령어를 수행할 수 있습니다.FreqoutFREQOUT Channel, FreqValueChannel : PWM 채널 (I/O 핀 번호가 아님)를 가르키는 변수또는 상수FreqValue : 주파수 파라메터, 1~65535 까지 입력가능원하는 채널에 PWM 파형을 출력합니다. PWM 명령에서는 포트번호가 아닌 채널번호를 사용하므로, 모델별 채널에 따른 포트위치를 확인하시기 바랍니다. CB220, CB280 의 경우 포트 5,6,7 에PWM 채널 0,1,2 가 할당되어 있습니다.FreqValue 값에 따라 발생 주파수를 변경할 수 있습니다. 다음 표는 FreqValue 값에 따른 주파수변경 표입니다. 1 이면 가장 높은 주파수, 65535 일 경우 가장 낮은 주파수가 발생됩니다. 0 사용시 파형이 발생되지 않습니다.FreqValue 주파수 FreqValue 주파수1 1152 KHz 200 11.52 KHz2 768 kHz 1000 2.3 KHz3 576 KHz 2000 1.15 KHz4 460.8KHz 3000 768 Hz5 384 KHz 4000 576 Hz10 209.3 KHz 10000 230 Hz20 109.7 KHz 20000 115.2 Hz30 74.4 KHz 30000 76.8 Hz100 22.83 KHz 65535 35.16 HzFreqValue 값이 100 이상일 경우 다음 공식에 의해 주파수를 계산할 수 있습니다.주파수 = 2304000 / FreqValueFreqout 명령을 사용하기 전에, 해당 포트를 Output 상태로 만들어 주어야 합니다. 주파수 발생을중단하고 싶다면, PWMOFF 명령을 사용하시기 바랍니다.221
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등록상표WINDOWS 는 Microsoft C
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차례제 1 장 CUBLOC 의 기초..
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BASIC 언어에 대하여..........
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SET DISPLAY........................
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CUTOUCH 사용설명서............
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CUBLOC 소개CUBLOC 은 “반도
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이미 다른회사에서도 LADDER
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LADDER 와 BASIC 의 멀티테스
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반도체형의 장점CUBLOC 의
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개발환경CUBLOC 을 사용하기
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기존 PLC 경험자를 위한 도
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기존 컴파일 고객을 위한
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CUBLOC 주변기기PROTO BOARD 시
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세븐 세그먼트 디스플레이
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제 2 장하드웨어현재 출시
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CB220CB220 은 24 핀의 반도체
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CB220 의 전원공급방법CB220
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CB280 의 전원공급방법CB220
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P56 13 InputP57 14 InputP58 15 Inpu
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CB290 에서의 밧데리 연결회
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외형칫수CB22030mm (1181mil)15.2
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MEMO49
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MEMO51
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MEMO53
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MEMO55
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제 3 장CUBLOCSTUDIO*본 사용설
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소스파일은 확장자 .CUL 과
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LADDER 작성법아래 화면은 CU
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LADDER 편집텍스트 수정이미
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셀단위 삽입과 삭제현제
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모니터링CUBLOC STUDIO 에서는
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타임 차트 모니터CUBLOC STUDI
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설정(Setup)메뉴메뉴PLC 셋업
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생성중인 BASIC 코드의 상태
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MEMO75
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MEMO77
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제 4 장LADDERLOGIC이 장에서
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P0P2P9P3이 회로에서 P0 과 P2
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CB290 에서의 릴레이CB290 에
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내부 릴레이내부 릴레이 (M
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별명의 사용P0, P1, M0 과 같
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고속스캔타임 레더 실행CUB
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같은 출력이 서로 충돌해
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CUBLOC LADDER 명령요약기본명
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LOAD,LOADN,OUTLOAD 는 A 접점의
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SETOUT,RSTOUTSETOUT 은 입력이
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MCS,MCSCLRMCS 의 입력조건이 O
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스탭 콘트롤스탭 콘트롤에
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TON, TAON입력 조건이 ON 이
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CTU업 카운터 명령입니다.
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KCTUKEEP 이 가능한 업 카운
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워드와 더블워드 저장방식
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WMOV, DWMOVWMOV s, dDWMOV s, dWMOV
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FMOVFMOV s, d, ns 의 값을 d 에
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WINC, DWINCWDEC, DWDECWINC dDWINC d
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WADD,DWADDWADD s1, s2, dDWADD s1, s
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WDIV,DWDIVWDIV s1, s2, dDWDIV s1, s
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WXOR,DWXORWXOR s1, s2, dDWXOR s1, s
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WROL,DWROLWROL dDWROL d지정된
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GOTO,LABELGOTO labelLABEL labelGOTO
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INTONINTON s,dINTON 은 WMOV 와
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F32F33F34F35F36F37F38F39F40F41F42F4
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MEMO131
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MEMO133
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MEMO135
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MEMO137
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제 5 장CUBLOCBASIC 언어139
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CUBLOC BASIC 의 특징RS232C 포
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RS232 통신 부를 개선하였습
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CUBLOC BASIC 작성기초먼저 가
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Dim A As IntegerLOOP1:A = A + 1Debu
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부 프로그램 인수와 리턴
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조건판단, 분기 명령IF..THEN
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DO..LOOPDO..LOOP 문은 조건에
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GOTOGOTO 문은 지정된 라벨로
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문자열문자열은 최대 127
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VAR명령어 (DIM의 다른 표현)
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비트,바이트 지정자변수의
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상수소스 프로그램에서 자
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연산자CUBLOC BASIC 에서 사용
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단항연산자더하기, 나누기
Page 169 and 170: 증감연산자증감연산자는
Page 171 and 172: 문자열 처리함수DP(Value, Len
Page 173 and 174: CHR(아스키코드)아스키코드
Page 175 and 176: 전처리기CUBLOC BASIC 에서는
Page 177 and 178: #define LOWMODEL 0#ifdef LOWMODELLO
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Page 183 and 184: 제 6 장CUBLOCBASIC라이브러리
Page 185 and 186: RTC 관련TIME( )TIMESET* 이 명
Page 187 and 188: 디지털 입출력InputINPUT PinPi
Page 189 and 190: HighHIGH PinPin : 사용가능한 I
Page 191 and 192: Outstat( )Variable = OUTSTAT(Pin)Va
Page 193 and 194: 다음은 모델별로 A/D 입력
Page 195 and 196: 17 ADC1 ADC2 118 ADC2 ADC2 119 ADC3
Page 197 and 198: PwmoffPWMOFF ChannelChannel : PWM
Page 199 and 200: EewriteEEWRITE Address, Data, ByteL
Page 201 and 202: 다음은 Peek, Poke, Memadr 명령
Page 203 and 204: 카운터 채널 0 을 사용하기
Page 205 and 206: 다음은 큐블록에서 지원하
Page 207 and 208: 인터럽트 수신 핀의 위치
Page 209 and 210: LADDER 관련명령BASIC 에서 LAD
Page 211 and 212: On Ladderint GosubON LADDERINT GOSU
Page 213 and 214: 디버깅DebugDEBUG datadata : PC
Page 215 and 216: 문자열을 같이 출력할 수
Page 217 and 218: Rnd( )Variable = RND(0)난수를
Page 219: TimesetTIMESET address, valueaddres
Page 227 and 228: 제 7 장CUBLOCBASIC통신관련기
Page 229 and 230: 아래 예를 참조하시어 올
Page 231 and 232: PutPUT channel, data, bytelengthcha
Page 233 and 234: Get( )Variable = GET(channel, lengt
Page 235 and 236: CheckBf( )Variable = CheckBf(channe
Page 237 and 238: Bfree( )Variable = BFREE(channel, b
Page 239 and 240: 만약, 수신버퍼를 초과하
Page 241 and 242: ShiftoutSHIFTOUT clock, data, mode,
Page 243 and 244: I2CstartI2CSTARTI2C 클록과 데
Page 245 and 246: I2C 방식의 EEPROM 사용예I2C
Page 247 and 248: Example다음은 CB280 와 EEPROM 2
Page 249 and 250: N/CVCCLXLYLX, LY : Buffered Bus, LD
Page 251 and 252: PAD 통신PC 를 보면 키보드
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Page 255 and 256: CuNET 통신CuNET 통신은 큐블
Page 257 and 258: 비트영역워드영역어드레
Page 259 and 260: 펑션코드 01,02 : Bit ReadPLC
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Page 265 and 266: 에러처리마스터에서 보내
Page 267 and 268: EndSub BitWrite(K As Integer, D As
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제 8 장CUBLOC디스플레이라
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CLCD 는 I2C 방식으로 데이터
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CHANNEL 0TXRXSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P
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ClsCLSLCD 를 초기화하고, 모
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ON1 2 319200 3ON1 2 328800 4ONONON1
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MEMO281
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그래픽한글 lcd 제품군 GHLCD
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03190239만약 유효범위를 넘
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PrintPRINT String/VariableString :
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일반적으로 초기화면을 표
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StyleSTYLE bold, inverse, underline
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BoxBOX x1, y1, x2, y2그래픽 레
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EllipseELLIPSE x, y, r1, r2그래
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DprintDPRINT string이 명령은 GP
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PsetPSET x, y그래픽 레이어에
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DefchrDEFCHR code, dataCode : 캐
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GpushGPUSH x1, y1, x2, y2, layerx1,
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GpasteGPASTE x, y, layer, logiclogi
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HpasteHPaste x, y, layer,HPOP 과
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MEMO309
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세븐세그먼트 디스플레이C
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Slave AddressCSG 모듈 뒷면에
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MEMO315
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MEMO317
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제 9 장CUBLOC부 프로그램라
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KeyinVariable = KEYIN( pin, chattim
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TadinVariable = TADIN( channel)Vari
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Bin2bcdVariable = BIN2BCD( binvalue
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MEMO327
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MEMO329
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제 10 장BASIC 과LADDER 의LINK33
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ALIAS 로 지정한 영역을 BASIC
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MEMO335
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제 11 장입출력회로 구성법
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PC 통신포트의 점검간혹 PC
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모든 설정이 다 끝났다면,
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큐블록 기본회로큐블록 코
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입출력 회로 구성법다음은
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AC220V 입력 회로AC220V 를 입
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RS232 회로CUBLOC 에 있는 다
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CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은
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CUBLOC STUDY BOARD 회로도큐블
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MEMO355
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MEMO357
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CuTOUCH사용설명서컴파일 테
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CuTOUCH 의 개요CuTOUCH 는 CUBLO
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CuTOUCH 사진363
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메뉴 시스템 라이브러리CuT
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Menucheck( )Variable = MENUCHECK( i
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다음은 MENU 명령과 ON PAD 명
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CT1720CT1720 은 총 82 개의 I/O
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CT1720 (Rev A)출력전용 포트
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릴레이 표현CuTOUCH 에서 사
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CuTOUCH 유틸리티 : CuCANVASCuTO
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SAMPLE 2다음은 화면상에 RESE
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SAMPLE 4숫자 키패드 모양의
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SAMPLE 5앞에서와 같은 화면
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Generate 의 View Basi Code 메뉴
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Pulsout 18,300Elseif Menucheck(3,TX
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MEMO389
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TM어플리케이션노트컴파일
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NOTE 1 스위치 입력만약, 여
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NOTE 2 키 매트릭스 입력4 x 4
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Keypad 함수에서 키 입력이
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1 29725.7 30993.7 32286.72 28275.6
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84 1109.0 2.629210536 53885 1074.5
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NOTE 4XPORT 로 인터넷과 연결
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XPORT 내부에 CUBLOC 과 연결
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NOTE 5 사운드 발생간단한
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이럴때를 대비해서 일반포
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의 회전속도가 느려지게
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1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의
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NOTE 9DS1302 RTC 칩리얼 타임
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NOTE 10MCP3202 12 비트 A/D 변환
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NOTE 11EEPROM 읽고쓰기EEPROM
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MEMO422
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부록 2: LADDER 특수릴레이LAD
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BASIC COMMAND INDEXAABS............
Page 428:
PUTA ..............................
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