cubloc_manual2.pdf

이렇게 함으로써, 앞에서 언급하였던 문제점들이 자동적으로 해결되었습니다. 먼저 BASIC 의 실행시간이 LADDER LOGIC 의 동작에 영향을 주지 않게 되었습니다. BASIC 과 LADDER 는 서로의 실행시간에 영향을 주지 않고, 동시에 동작됩니다. BASIC 이 무한루프에 빠지더라도 LADDERLOGIC 은 정상적으로 동작합니다.또한, BASIC 만으로도 하나의 프로젝트를 완성할 수 있습니다. CUBLOC 의 BASIC 부분은 “타사의 BASIC 전용 콘트롤러” 보다 뛰어난 성능과 용량을 가지고 있습니다. LADDER LOGIC 의 도움이 필요없는 경우, BASIC 만으로도 CUBLOC 의 성능을 충분히 활용할 수 있도록 하였습니다.I/O 의 경우, 유저의 선택에 따라 BASIC 에서 사용하는 I/O 와 LADDER 에서 사용하는 I/O 를 분리 운영합니다. 따라서 I/O 충돌에 따른 문제를 사전에 예방할 수 있습니다.CUBLOC 에서는 BASIC 를 “주(MAIN) 언어”로 사용합니다. BASIC 에서 LADDER 의 부분, 부분을 제어하는 방식으로 프로그램을 작성하는 것을 권장합니다. LADDER LOGIC 에서는 “블록단위제어”를 위한 “MASTER CONTROL”기능이 있습니다. (자세한 내용은 본문 참조) 마스터 콘트롤기능을 이용하면, BASIC 에서 LADDER LOGIC 을 블록단위로 ON / OFF 할 수 있습니다.M1MCS 0P0P2P9If A=1 THEN _M(1) = 1If B=1 THEN _M(1) = 0P3MCSCLR 0BASIC 에서 LADDER LOGIC 의 데이터 메모리의 내용을 참조하거나, 변경하는 것이 가능합니다.위의 예에서 처럼 _M(1) 배열 변수를 억세스하면 LADDER LOGIC 의 M1 영역을 억세스하는 것입니다.멀티테스킹에 대한 부연설명두가지 이상의 일을 동시에 수행하는 것을 멀티테스킹이라고 합니다. 큐블록은 BASIC 이 실행되면서, 동시에 LADDER 도 같이 실행됩니다. 두가지 언어 시스템은 각자의 영역에서 따로 실행되는 것이므로 충돌할 염려는 없습니다. 두개의 CPU 가 하나의 모듈안에 들어있다고 볼 수 있습니다. 그러다 보면 두 시스템간의 데이터를 서로 교환할 필요성도 생기게 됩니다. 그래서 큐블록에서는 BASIC 과 LADDER 의 데이터영역을 서로 참조할 수 있도록 되어 있습니다. 큐블록에서BASIC 만 실행할 경우에는 싱글 테스크로 실행됩니다. BASIC 과 LADDER 가 같이 실행될 경우에만 멀티테스킹으로 동작하게 됩니다.20