cubloc_manual2.pdf

NOTE 6 스탭모터 제어펄스스탭모터나 서보모터를 구동하기 위해서 펄스를 발생시키는 프로그램을 작성해 보도록 하겠습니다.MOTOR DRIVERMOTORCUBLOC그림과 같이 모터와 큐블록 사이에 모터드라이버가 위치하며, 이 모터 드라이버에 펄스를 공급해주게 되면, 모터는 펄스의 개수만큼 회전하게 됩니다. 예를들어 한 펄스에 1.8 도 회전하는 모터일경우 10 펄스에는 18 도를 회전하는 것입니다. 여기 소개되는 방법으로 모든 모터콘트롤을 구현할수는 없지만, 어느정도 간단한 제어에는 충분히 응용할 수 있는 방법입니다.Const Device = CB280Low 4DoSTEPOUT 4,2,1000LoopEndSub STEPOUT(PN As Byte,FR As Integer,LN As Long)Dim SJ As LongFor SJ = 0 To LNReverse PNUdelay FRReverse PNUdelay FRNextEnd Sub여기서 사용하는 STEPOUT 서브함수의 사용법을 설명하겠습니다. STEPOUT PN, FR, LN 세가지 인수를 주게 되는데, 첫번째 PN 은 포트번호입니다. 반드시 출력가능한 포트 (입력 전용이아닌)로 지정해 주십시오. 두번째 FR 은 펄스의 간격을 결정하는 인수입니다. 숫자가 클수록 모터411