cubloc_manual2.pdf

의 회전속도가 느려지게 됩니다. 세번째 LN 은 총 펄스의 개수입니다. 몇 개의 펄스를 보낼것인지를 결정하는 인수입니다.PN PORT 번호FR 펄스간격 (0~65535)LN 펄스갯수 (0~2147483647)STEPOUT 2, 50, 9‘ 50 의 간격으로 9 개의 펄스를 발생STEPOUT 2, 20, 30‘ 20 의 간격으로 30 개의 펄스를 발생위의 샘플프로그램은 펄스간격은 2 로 해서, 1000 개의 펄스를 보내고 있습니다. 펄스간격은 절대적인 수치가 아니고, 상대적인 수치입니다. 다음 표를 참고하신뒤 펄스간격수치를 결정하시기 바랍니다.펄스간격주파수 (Hz)1 24752 238110 178650 800100 4721000 57이 방법으로는 초당 2500 개 이상의 펄스를 발생시킬 수 없기 때문에 고속으로 회전하는 모터의경우는 다른 방법으로 해야합니다. Freqout 명령을 사용해서 제어한다면 초당 1,000,000 개 정도의 펄스까지 발생시킬 수 있습니다. 하지만 Freqout 명령으로는 펄스의 개수를 카운트할 수 없으므로, 지속적으로 회전하거나, 일정시간 동안만 회전해야 하는 경우에만 응용할 수 있습니다.Low 5Freqout 0,2Delay 500Pwmoff 0‘포트 5 번으로 768 KHz 의 주파수를 발생‘500mS 동안 유지‘파형출력 멈춤412