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MODBUS 마스터 모드 구현CUBLOC 을 MODBUS 마스터로 사용할 수 있는 방법에 대하여 설명합니다. MODBUS 마스터모드를 처리하기 위한 특별한 명령어는 없습니다. 마스터 모드는 RS232 데이터를 발생시키고, 수신할 수 있는 기능만 있으면, 특별한 명령어없이 처리할 수 있으므로, CUBLOC 의 GET, PUT 과 같은 RS232 송수신 명령으로 MODBUS 마스터기능을 모두 구현할 수 있습니다. 다음은 MODBUS마스터를 BASIC 으로 구현한 샘플 프로그램 입니다.두개의 CB280 의 RS232 CH1 을 서로 연결 (TX-RX, RX-TX 가 되도록)하시고, 한쪽에는Master 소스를 다른 한쪽에는 Slave 용 소스를 다운로드한뒤, 실행시켜 보세요! Slave 쪽 CB280의 포트 0~2 에 LED 를 연결하세요! 그러면 Master 쪽에서 Slave 의 LED 를 MODBUS 를 사용해서 On/Off 제어하는 것을 확인할 수 있습니다.마스터쪽에는 아래 소스를 입력하세요'Master SourceConst Device = cb280Dim RDATA As String * 80Dim a As Byte, ct As ByteDim b As String * 17Dim Port As IntegerOpencom 1,115200,3,80,80On Recv1 Gosub GETMODBUS ' Data Receive Interrupt routineSet Until 1,60,10 ' When Ending Code (10)' on Channel 1 is discovered,' create an interruptDoFor Port=2 To 4BitWrite Port, 1'Turn P0,P1,P2 ON!Delay 100NextFor Port=2 To 4BitWrite Port, 0'Turn P0,P1,P2 OFF!Delay 100NextLoop266GETMODBUS:If Blen(1,0) > 0 Then ' If buffer empty thenA=Blen(1,0) ' Store the buffer length in A!Debug "GOT RESPONSE: "B=Getstr(1,A)' Store received data in BDebug BEnd IfReturn
EndSub BitWrite(K As Integer, D As Integer)Dim LRC As IntegerPutstr 1,":0305"Putstr 1,Hp(k,4,1)If D=0 ThenPutstr 1,"0000"LRC = -(3+5+K.Byte1+K.Byte0)'Calculate LRCElsePutstr 1,"00FF"LRC = -(3+5+K.Byte1+K.Byte0+0xFF) 'Calculate LRCEnd IfPutstr 1,Hex2(LRC),13,10 'SendEnd Sub슬레이브쪽에는 아래 소스를 입력하세요!‘ Slave SourceConst Device = cb280Opencom 1,115200,3,80,80set modbus 0,3Usepin 2, OutUsepin 3, OutUsepin 4, OutSet Ladder OnMasterRS232CH1TXRXGNDCB280SlaveRXTXGNDRS232CH1CB280P2P3P4267
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등록상표WINDOWS 는 Microsoft C
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차례제 1 장 CUBLOC 의 기초..
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BASIC 언어에 대하여..........
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SET DISPLAY........................
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CUTOUCH 사용설명서............
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CUBLOC 소개CUBLOC 은 “반도
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이미 다른회사에서도 LADDER
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LADDER 와 BASIC 의 멀티테스
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반도체형의 장점CUBLOC 의
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개발환경CUBLOC 을 사용하기
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기존 PLC 경험자를 위한 도
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기존 컴파일 고객을 위한
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CUBLOC 주변기기PROTO BOARD 시
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세븐 세그먼트 디스플레이
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제 2 장하드웨어현재 출시
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CB220CB220 은 24 핀의 반도체
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CB220 의 전원공급방법CB220
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CB280 의 전원공급방법CB220
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P56 13 InputP57 14 InputP58 15 Inpu
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CB290 에서의 밧데리 연결회
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외형칫수CB22030mm (1181mil)15.2
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MEMO49
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MEMO51
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MEMO53
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MEMO55
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제 3 장CUBLOCSTUDIO*본 사용설
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소스파일은 확장자 .CUL 과
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LADDER 작성법아래 화면은 CU
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LADDER 편집텍스트 수정이미
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셀단위 삽입과 삭제현제
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모니터링CUBLOC STUDIO 에서는
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타임 차트 모니터CUBLOC STUDI
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설정(Setup)메뉴메뉴PLC 셋업
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생성중인 BASIC 코드의 상태
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MEMO75
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MEMO77
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제 4 장LADDERLOGIC이 장에서
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P0P2P9P3이 회로에서 P0 과 P2
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CB290 에서의 릴레이CB290 에
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내부 릴레이내부 릴레이 (M
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별명의 사용P0, P1, M0 과 같
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고속스캔타임 레더 실행CUB
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같은 출력이 서로 충돌해
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CUBLOC LADDER 명령요약기본명
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LOAD,LOADN,OUTLOAD 는 A 접점의
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SETOUT,RSTOUTSETOUT 은 입력이
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MCS,MCSCLRMCS 의 입력조건이 O
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스탭 콘트롤스탭 콘트롤에
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TON, TAON입력 조건이 ON 이
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CTU업 카운터 명령입니다.
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KCTUKEEP 이 가능한 업 카운
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워드와 더블워드 저장방식
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WMOV, DWMOVWMOV s, dDWMOV s, dWMOV
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FMOVFMOV s, d, ns 의 값을 d 에
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WINC, DWINCWDEC, DWDECWINC dDWINC d
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WADD,DWADDWADD s1, s2, dDWADD s1, s
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WDIV,DWDIVWDIV s1, s2, dDWDIV s1, s
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WXOR,DWXORWXOR s1, s2, dDWXOR s1, s
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WROL,DWROLWROL dDWROL d지정된
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GOTO,LABELGOTO labelLABEL labelGOTO
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INTONINTON s,dINTON 은 WMOV 와
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F32F33F34F35F36F37F38F39F40F41F42F4
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MEMO131
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MEMO133
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MEMO135
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MEMO137
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제 5 장CUBLOCBASIC 언어139
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CUBLOC BASIC 의 특징RS232C 포
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RS232 통신 부를 개선하였습
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CUBLOC BASIC 작성기초먼저 가
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Dim A As IntegerLOOP1:A = A + 1Debu
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부 프로그램 인수와 리턴
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조건판단, 분기 명령IF..THEN
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DO..LOOPDO..LOOP 문은 조건에
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GOTOGOTO 문은 지정된 라벨로
Page 157 and 158:
문자열문자열은 최대 127
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VAR명령어 (DIM의 다른 표현)
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비트,바이트 지정자변수의
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상수소스 프로그램에서 자
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연산자CUBLOC BASIC 에서 사용
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단항연산자더하기, 나누기
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증감연산자증감연산자는
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문자열 처리함수DP(Value, Len
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CHR(아스키코드)아스키코드
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전처리기CUBLOC BASIC 에서는
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#define LOWMODEL 0#ifdef LOWMODELLO
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MEMO179
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MEMO181
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제 6 장CUBLOCBASIC라이브러리
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RTC 관련TIME( )TIMESET* 이 명
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디지털 입출력InputINPUT PinPi
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HighHIGH PinPin : 사용가능한 I
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Outstat( )Variable = OUTSTAT(Pin)Va
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다음은 모델별로 A/D 입력
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17 ADC1 ADC2 118 ADC2 ADC2 119 ADC3
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PwmoffPWMOFF ChannelChannel : PWM
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EewriteEEWRITE Address, Data, ByteL
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다음은 Peek, Poke, Memadr 명령
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카운터 채널 0 을 사용하기
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다음은 큐블록에서 지원하
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인터럽트 수신 핀의 위치
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LADDER 관련명령BASIC 에서 LAD
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On Ladderint GosubON LADDERINT GOSU
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디버깅DebugDEBUG datadata : PC
Page 215 and 216: 문자열을 같이 출력할 수
Page 217 and 218: Rnd( )Variable = RND(0)난수를
Page 219 and 220: TimesetTIMESET address, valueaddres
Page 221 and 222: 펄스 출력 명령이 명령은
Page 223 and 224: MEMO223
Page 227 and 228: 제 7 장CUBLOCBASIC통신관련기
Page 229 and 230: 아래 예를 참조하시어 올
Page 231 and 232: PutPUT channel, data, bytelengthcha
Page 233 and 234: Get( )Variable = GET(channel, lengt
Page 235 and 236: CheckBf( )Variable = CheckBf(channe
Page 237 and 238: Bfree( )Variable = BFREE(channel, b
Page 239 and 240: 만약, 수신버퍼를 초과하
Page 241 and 242: ShiftoutSHIFTOUT clock, data, mode,
Page 243 and 244: I2CstartI2CSTARTI2C 클록과 데
Page 245 and 246: I2C 방식의 EEPROM 사용예I2C
Page 247 and 248: Example다음은 CB280 와 EEPROM 2
Page 249 and 250: N/CVCCLXLYLX, LY : Buffered Bus, LD
Page 251 and 252: PAD 통신PC 를 보면 키보드
Page 253 and 254: &H00SCKSampleMSBBit6 Bit5 Bit4 Bit3
Page 255 and 256: CuNET 통신CuNET 통신은 큐블
Page 257 and 258: 비트영역워드영역어드레
Page 259 and 260: 펑션코드 01,02 : Bit ReadPLC
Page 261 and 262: 펑션코드 05 : 1 Bit WritePLC
Page 263 and 264: 펑션코드 15 : Multiple Bit Writ
Page 265: 에러처리마스터에서 보내
Page 271 and 272: 제 8 장CUBLOC디스플레이라
Page 273 and 274: CLCD 는 I2C 방식으로 데이터
Page 275 and 276: CHANNEL 0TXRXSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P
Page 277 and 278: ClsCLSLCD 를 초기화하고, 모
Page 279 and 280: ON1 2 319200 3ON1 2 328800 4ONONON1
Page 283 and 284: 그래픽한글 lcd 제품군 GHLCD
Page 285 and 286: 03190239만약 유효범위를 넘
Page 287 and 288: PrintPRINT String/VariableString :
Page 289 and 290: 일반적으로 초기화면을 표
Page 291 and 292: StyleSTYLE bold, inverse, underline
Page 293 and 294: BoxBOX x1, y1, x2, y2그래픽 레
Page 295 and 296: EllipseELLIPSE x, y, r1, r2그래
Page 297 and 298: DprintDPRINT string이 명령은 GP
Page 299 and 300: PsetPSET x, y그래픽 레이어에
Page 301 and 302: DefchrDEFCHR code, dataCode : 캐
Page 303 and 304: GpushGPUSH x1, y1, x2, y2, layerx1,
Page 305 and 306: GpasteGPASTE x, y, layer, logiclogi
Page 307 and 308: HpasteHPaste x, y, layer,HPOP 과
Page 311 and 312: 세븐세그먼트 디스플레이C
Page 313 and 314: Slave AddressCSG 모듈 뒷면에
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MEMO317
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제 9 장CUBLOC부 프로그램라
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KeyinVariable = KEYIN( pin, chattim
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TadinVariable = TADIN( channel)Vari
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Bin2bcdVariable = BIN2BCD( binvalue
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MEMO327
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MEMO329
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제 10 장BASIC 과LADDER 의LINK33
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ALIAS 로 지정한 영역을 BASIC
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MEMO335
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제 11 장입출력회로 구성법
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PC 통신포트의 점검간혹 PC
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모든 설정이 다 끝났다면,
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큐블록 기본회로큐블록 코
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입출력 회로 구성법다음은
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AC220V 입력 회로AC220V 를 입
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RS232 회로CUBLOC 에 있는 다
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CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은
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CUBLOC STUDY BOARD 회로도큐블
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MEMO355
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MEMO357
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CuTOUCH사용설명서컴파일 테
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CuTOUCH 의 개요CuTOUCH 는 CUBLO
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CuTOUCH 사진363
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메뉴 시스템 라이브러리CuT
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Menucheck( )Variable = MENUCHECK( i
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다음은 MENU 명령과 ON PAD 명
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CT1720CT1720 은 총 82 개의 I/O
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CT1720 (Rev A)출력전용 포트
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릴레이 표현CuTOUCH 에서 사
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CuTOUCH 유틸리티 : CuCANVASCuTO
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SAMPLE 2다음은 화면상에 RESE
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SAMPLE 4숫자 키패드 모양의
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SAMPLE 5앞에서와 같은 화면
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Generate 의 View Basi Code 메뉴
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Pulsout 18,300Elseif Menucheck(3,TX
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MEMO389
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TM어플리케이션노트컴파일
Page 393 and 394:
NOTE 1 스위치 입력만약, 여
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NOTE 2 키 매트릭스 입력4 x 4
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Keypad 함수에서 키 입력이
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1 29725.7 30993.7 32286.72 28275.6
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84 1109.0 2.629210536 53885 1074.5
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NOTE 4XPORT 로 인터넷과 연결
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XPORT 내부에 CUBLOC 과 연결
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NOTE 5 사운드 발생간단한
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이럴때를 대비해서 일반포
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의 회전속도가 느려지게
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1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의
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NOTE 9DS1302 RTC 칩리얼 타임
Page 418 and 419:
NOTE 10MCP3202 12 비트 A/D 변환
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NOTE 11EEPROM 읽고쓰기EEPROM
Page 422 and 423:
MEMO422
Page 424 and 425:
부록 2: LADDER 특수릴레이LAD
Page 426 and 427:
BASIC COMMAND INDEXAABS............
Page 428:
PUTA ..............................
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