cubloc_manual2.pdf

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밧데리 백업CuTOUCH 의 데이터 메모리는 밧데리 백업이 되어 있어, 전원이 없어도 내용이 유지됩니다. 만약백업이 필요없다면, 프로그램 초기화 부분에서 클리어 해주어야 합니다. BASIC 의 경우RAMCLEAR 명령을 사용해서 전체 데이터 메모리를 일괄적으로 클리어할 수 있으며, 각각의 변수를 개별적으로 클리어할 수도 있습니다.'' DEMO FOR GHTB'Const Device = CT1700Dim TX1 As Integer, TY1 As IntegerTX1 = 0TY1 = 0 ‘ 개별 클리어RAMCLEAR ‘ BASIC 의 모든 RAM 영역을 클리어LADDER 의 경우 P 영역을 제외한 나머지 S, M, C, T, D 영역만 밧데리에 의한 백업이 됩니다. P영역은 전원 ON 시 0 으로 클리어됩니다. 백업을 원하지 않는 일부구간이 있다면, 다음과 같이 프로그램으로 전원 On 시에 밧데리 백업상태를 클리어합니다.Const Device = CT1700Dim I As IntegerFor I=0 to 32_M(I) = 0NextSet Ladder On‘ 백업을 원치 않는 일부구간만 클리어대부분의 PLC 는 KEEP 메모리를 지원하고 있습니다. KEEP 메모리는 순간 정전시 그 값을 보존해 주는 기능을 하며, 시퀀스 제어의 필수적 요소입니다. CuTOUCH 에서도 KEEP 기능을 지원하기 위해 밧데리를 내장하고 있습니다. 기본적으로 전체 릴레이영역에서 KEEP 기능을 사용할 수있으며, KEEP 을 원하지 않는 일부 구간은 강제적으로 초기화 시켜주는 명령을 추가합니다.* CUTOUCH 에 내장된 슈퍼콘덴서는 순간정전시 데이터를 보전하는 용도로 밖에 사용할 수 없습니다. 좀더 오랜시간 데이터를 보존하고 싶다면,별도의 밧데리를 추가로 연결하여 주시기 바랍니다.타이머와 카운터의 KEEP 사용KEEP 타이머는 전원 OFF 전 상황에서 멈추고 있다가, 전원이 ON 되면 이전값부터 계속 타이머가진행됩니다. 타이머의 경우 CTU, CTD 명령대신 KCTU, KCTD 명령을 사용해야 KEEP 기능을 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 “제 4 장 LADDER LOGIC”중에서 KCTU, KCTD 명령 해설 부분을 참조하여 주시기 바랍니다.376
CuTOUCH 유틸리티 : CuCANVASCuTOUCH 를 보다 쉽게 사용하기 위한 유틸리티 “CuCANVAS”를 무상으로 제공하고 있습니다.마치 “그림판”처럼 쉽게 그림을 그릴 수 있으며 최종결과를 CUBLOC 용 소스로 변환해 줍니다.유저는 최종 결과만을 CUBLOC STUDIO 로 가져와서 사용할 수 있습니다.CuCANVAS 에 대한 구체적인 기능설명은 프로그램을 설치한뒤 제공되는 별도의 사용설명서(help 메뉴)을 참조하여 주시기 바랍니다. 본 프로그램은 www.comfile.co.kr에서 다운로드 받으실수 있습니다.377
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등록상표WINDOWS 는 Microsoft C
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차례제 1 장 CUBLOC 의 기초..
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BASIC 언어에 대하여..........
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SET DISPLAY........................
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CUTOUCH 사용설명서............
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CUBLOC 소개CUBLOC 은 “반도
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이미 다른회사에서도 LADDER
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LADDER 와 BASIC 의 멀티테스
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반도체형의 장점CUBLOC 의
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개발환경CUBLOC 을 사용하기
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기존 PLC 경험자를 위한 도
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기존 컴파일 고객을 위한
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CUBLOC 주변기기PROTO BOARD 시
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세븐 세그먼트 디스플레이
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제 2 장하드웨어현재 출시
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CB220CB220 은 24 핀의 반도체
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CB220 의 전원공급방법CB220
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CB280 의 전원공급방법CB220
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P56 13 InputP57 14 InputP58 15 Inpu
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CB290 에서의 밧데리 연결회
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외형칫수CB22030mm (1181mil)15.2
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MEMO49
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MEMO51
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MEMO53
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MEMO55
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제 3 장CUBLOCSTUDIO*본 사용설
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소스파일은 확장자 .CUL 과
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LADDER 작성법아래 화면은 CU
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LADDER 편집텍스트 수정이미
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셀단위 삽입과 삭제현제
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모니터링CUBLOC STUDIO 에서는
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타임 차트 모니터CUBLOC STUDI
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설정(Setup)메뉴메뉴PLC 셋업
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생성중인 BASIC 코드의 상태
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MEMO75
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MEMO77
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제 4 장LADDERLOGIC이 장에서
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P0P2P9P3이 회로에서 P0 과 P2
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CB290 에서의 릴레이CB290 에
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내부 릴레이내부 릴레이 (M
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별명의 사용P0, P1, M0 과 같
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고속스캔타임 레더 실행CUB
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같은 출력이 서로 충돌해
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CUBLOC LADDER 명령요약기본명
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LOAD,LOADN,OUTLOAD 는 A 접점의
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SETOUT,RSTOUTSETOUT 은 입력이
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MCS,MCSCLRMCS 의 입력조건이 O
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스탭 콘트롤스탭 콘트롤에
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TON, TAON입력 조건이 ON 이
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CTU업 카운터 명령입니다.
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KCTUKEEP 이 가능한 업 카운
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워드와 더블워드 저장방식
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WMOV, DWMOVWMOV s, dDWMOV s, dWMOV
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FMOVFMOV s, d, ns 의 값을 d 에
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WINC, DWINCWDEC, DWDECWINC dDWINC d
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WADD,DWADDWADD s1, s2, dDWADD s1, s
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WDIV,DWDIVWDIV s1, s2, dDWDIV s1, s
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WXOR,DWXORWXOR s1, s2, dDWXOR s1, s
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WROL,DWROLWROL dDWROL d지정된
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GOTO,LABELGOTO labelLABEL labelGOTO
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INTONINTON s,dINTON 은 WMOV 와
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F32F33F34F35F36F37F38F39F40F41F42F4
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MEMO131
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MEMO133
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MEMO135
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MEMO137
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제 5 장CUBLOCBASIC 언어139
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CUBLOC BASIC 의 특징RS232C 포
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RS232 통신 부를 개선하였습
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CUBLOC BASIC 작성기초먼저 가
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Dim A As IntegerLOOP1:A = A + 1Debu
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부 프로그램 인수와 리턴
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조건판단, 분기 명령IF..THEN
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DO..LOOPDO..LOOP 문은 조건에
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GOTOGOTO 문은 지정된 라벨로
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문자열문자열은 최대 127
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VAR명령어 (DIM의 다른 표현)
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비트,바이트 지정자변수의
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상수소스 프로그램에서 자
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연산자CUBLOC BASIC 에서 사용
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단항연산자더하기, 나누기
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증감연산자증감연산자는
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문자열 처리함수DP(Value, Len
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CHR(아스키코드)아스키코드
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전처리기CUBLOC BASIC 에서는
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#define LOWMODEL 0#ifdef LOWMODELLO
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MEMO179
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MEMO181
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제 6 장CUBLOCBASIC라이브러리
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RTC 관련TIME( )TIMESET* 이 명
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디지털 입출력InputINPUT PinPi
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HighHIGH PinPin : 사용가능한 I
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Outstat( )Variable = OUTSTAT(Pin)Va
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다음은 모델별로 A/D 입력
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17 ADC1 ADC2 118 ADC2 ADC2 119 ADC3
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PwmoffPWMOFF ChannelChannel : PWM
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EewriteEEWRITE Address, Data, ByteL
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다음은 Peek, Poke, Memadr 명령
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카운터 채널 0 을 사용하기
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다음은 큐블록에서 지원하
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인터럽트 수신 핀의 위치
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LADDER 관련명령BASIC 에서 LAD
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On Ladderint GosubON LADDERINT GOSU
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디버깅DebugDEBUG datadata : PC
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문자열을 같이 출력할 수
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Rnd( )Variable = RND(0)난수를
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TimesetTIMESET address, valueaddres
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펄스 출력 명령이 명령은
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MEMO223
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MEMO225
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제 7 장CUBLOCBASIC통신관련기
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아래 예를 참조하시어 올
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PutPUT channel, data, bytelengthcha
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Get( )Variable = GET(channel, lengt
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CheckBf( )Variable = CheckBf(channe
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Bfree( )Variable = BFREE(channel, b
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만약, 수신버퍼를 초과하
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ShiftoutSHIFTOUT clock, data, mode,
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I2CstartI2CSTARTI2C 클록과 데
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I2C 방식의 EEPROM 사용예I2C
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Example다음은 CB280 와 EEPROM 2
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N/CVCCLXLYLX, LY : Buffered Bus, LD
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PAD 통신PC 를 보면 키보드
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&H00SCKSampleMSBBit6 Bit5 Bit4 Bit3
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CuNET 통신CuNET 통신은 큐블
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비트영역워드영역어드레
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펑션코드 01,02 : Bit ReadPLC
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펑션코드 05 : 1 Bit WritePLC
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펑션코드 15 : Multiple Bit Writ
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에러처리마스터에서 보내
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EndSub BitWrite(K As Integer, D As
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MEMO269
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제 8 장CUBLOC디스플레이라
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CLCD 는 I2C 방식으로 데이터
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CHANNEL 0TXRXSOUTSINATNVSSP0P1P2P3P
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ClsCLSLCD 를 초기화하고, 모
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ON1 2 319200 3ON1 2 328800 4ONONON1
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MEMO281
Page 283 and 284:
그래픽한글 lcd 제품군 GHLCD
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03190239만약 유효범위를 넘
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PrintPRINT String/VariableString :
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일반적으로 초기화면을 표
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StyleSTYLE bold, inverse, underline
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BoxBOX x1, y1, x2, y2그래픽 레
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EllipseELLIPSE x, y, r1, r2그래
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DprintDPRINT string이 명령은 GP
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PsetPSET x, y그래픽 레이어에
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DefchrDEFCHR code, dataCode : 캐
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GpushGPUSH x1, y1, x2, y2, layerx1,
Page 305 and 306:
GpasteGPASTE x, y, layer, logiclogi
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HpasteHPaste x, y, layer,HPOP 과
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MEMO309
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세븐세그먼트 디스플레이C
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Slave AddressCSG 모듈 뒷면에
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MEMO315
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MEMO317
Page 319 and 320:
제 9 장CUBLOC부 프로그램라
Page 321 and 322:
KeyinVariable = KEYIN( pin, chattim
Page 323 and 324:
TadinVariable = TADIN( channel)Vari
Page 325 and 326: Bin2bcdVariable = BIN2BCD( binvalue
Page 327 and 328: MEMO327
Page 331 and 332: 제 10 장BASIC 과LADDER 의LINK33
Page 333 and 334: ALIAS 로 지정한 영역을 BASIC
Page 337 and 338: 제 11 장입출력회로 구성법
Page 339 and 340: PC 통신포트의 점검간혹 PC
Page 341 and 342: 모든 설정이 다 끝났다면,
Page 343 and 344: 큐블록 기본회로큐블록 코
Page 345 and 346: 입출력 회로 구성법다음은
Page 347 and 348: AC220V 입력 회로AC220V 를 입
Page 349 and 350: RS232 회로CUBLOC 에 있는 다
Page 351 and 352: CuNET 또는 I2C 회로CuNET 은
Page 353 and 354: CUBLOC STUDY BOARD 회로도큐블
Page 359 and 360: CuTOUCH사용설명서컴파일 테
Page 361 and 362: CuTOUCH 의 개요CuTOUCH 는 CUBLO
Page 363 and 364: CuTOUCH 사진363
Page 365 and 366: 메뉴 시스템 라이브러리CuT
Page 367 and 368: Menucheck( )Variable = MENUCHECK( i
Page 369 and 370: 다음은 MENU 명령과 ON PAD 명
Page 371 and 372: CT1720CT1720 은 총 82 개의 I/O
Page 373 and 374: CT1720 (Rev A)출력전용 포트
Page 375: 릴레이 표현CuTOUCH 에서 사
Page 379 and 380: SAMPLE 2다음은 화면상에 RESE
Page 381 and 382: SAMPLE 4숫자 키패드 모양의
Page 383 and 384: SAMPLE 5앞에서와 같은 화면
Page 385 and 386: Generate 의 View Basi Code 메뉴
Page 387 and 388: Pulsout 18,300Elseif Menucheck(3,TX
Page 391 and 392: TM어플리케이션노트컴파일
Page 393 and 394: NOTE 1 스위치 입력만약, 여
Page 395 and 396: NOTE 2 키 매트릭스 입력4 x 4
Page 397 and 398: Keypad 함수에서 키 입력이
Page 399: 1 29725.7 30993.7 32286.72 28275.6
Page 402 and 403: 84 1109.0 2.629210536 53885 1074.5
Page 404 and 405: NOTE 4XPORT 로 인터넷과 연결
Page 406 and 407: XPORT 내부에 CUBLOC 과 연결
Page 408 and 409: NOTE 5 사운드 발생간단한
Page 410 and 411: 이럴때를 대비해서 일반포
Page 412 and 413: 의 회전속도가 느려지게
Page 414 and 415: 1mS1.5mS2mSoo-45 0+45o1mS 정도의
Page 416 and 417: NOTE 9DS1302 RTC 칩리얼 타임
Page 418 and 419: NOTE 10MCP3202 12 비트 A/D 변환
Page 420 and 421: NOTE 11EEPROM 읽고쓰기EEPROM
Page 424 and 425: 부록 2: LADDER 특수릴레이LAD
Page 426 and 427:
BASIC COMMAND INDEXAABS............
Page 428:
PUTA ..............................
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