UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

99Figura 5.6 Relación Entrada-Salida Controlador 15.1.2.3.Controlador 3 235.1.2.3.1.Universo de EntradaNúmero de Variables de Entrada: 2Nombre de la Variable de Entrada 1: ÁnguloUniverso de Discurso de la Variable Ángulo: [-1,1]Número de Valores Lingüísticos para la Variable Ángulo: 5Nombre de los Valores Lingüísticos para la Variable Ángulo: NegativoMediano, Negativo Pequeño, Cero y Positivo Pequeño, PositivoMediano.Funciones de Pertenencia de la Variable Ángulo: ver figura 5.7Difusor de la Variable Ángulo: Triángulo.Figura 5.7 Funciones de Pertenencia para la Variable Ángulo, Controladores 3y 4Nombre de la Variable de Entrada 2: Delta ÁnguloUniverso de Discurso de la Variable Velocidad Angular: [-1,1]Número de Valores Lingüísticos para la Variable Delta Ángulo: 323El archivo correspondiente a este controlador tiene el nombrePENDULO3.DIF