UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

113El problema de Identificación de estos sistemas puede plantearse en lossiguientes términos:Se necesita diseñar un controlador que reproduzca lo más exactamenteposible el sistema descrito por la ecuación [1] (o [2]) , teniendo comoinformación únicamente :1. Un conjunto finito de datos producidos por las ecuaciones [1] y [3] (o [2] y[3]), correspondientes a k=0,1,2,....w1. El sistema es de orden cero 30 .5.2.2. Diseño del Sistema de lógica difusaComo modelos de la planta se diseñaron cuatro Sistemas de Lógica Difusadiferentes, con las siguientes características generales:Conjuntos delUniverso deEntradaConjuntos delUniverso deSalidaAlgoritmo deEntrenamientoModelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 49 12 25 19 12 25 1Universos Fijos Universos Fijos Universos Fijos UniversosVariablesTabla 5.8En los numerales siguientes se describen con detalle los cuatro controladoresdiseñados.5.2.2.1.Modelo 1 315.2.2.1.1.Universo de EntradaNúmero de Variables de Entrada: 1Nombre de la Variable de Entrada 1: Entrada30 El orden del sistema típicamente se ignora, sin embargo, se ha buscado unejemplo sencillo de identificación de plantas, por lo tanto aquí se consideraeste dato como conocido.31El archivo correspondiente a este controlador tiene el nombreMODELO1.DIF