UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

105Figura 5.12 Cuadro de Diálogo Planta5.1.3.2.ControladorAl seleccionar la opción Controlador, se despliega el cuadro de diálogo que semuestra en la figura 5.13. En ese cuadro de diálogo el usuario podráseleccionar el tipo de controlador que desea emplear, y los valores de algunosparémetros descritos en la tabla 5.4. Los Controladores disponibles son lossiguientes :1. Libre : Corresponde a la planta sin Controlador1. Proporcional : Corresponde a un controlador Proporcional1. 1 Entrada ; Altura : Corresponde al Controlador 1 descrito en el numeral5.1.2.1.1. 1 Entrada ; C.G. : Corresponde al Controlador 2 descrito en el numeral5.1.2.2.1. 2 Entradas ; Incompleto : Corresponde al Controlador 3 descrito en elnumeral 5.1.2.3.1. 2 Entradas ; Completo : Corresponde al Controlador 4 descrito en elnumeral 5.1.2.4.Controlador Escala Ángulo Escala Velocidad Escala FuerzaLibre N.A. N.A. N.A.Proporcional N.A. N.A. Factor de1 Entrada ; Altura Escala de la VariableLingüística Ángulo1 Entrada ; C.G Escala de la VariableLingüística Ángulo2 Entradas ; Incompleto Escala de la VariableLingüística Ángulo2 Entradas ; Completo Escala de la VariableLingüística ÁnguloN.A.N.A.Escala de la VariableLingüística DeltaÁnguloEscala de la VariableLingüística DeltaÁnguloProporcionalidadEscala de la VariableLingüística ControlEscala de la VariableLingüística ControlEscala de la VariableLingüística ControlEscala de la VariableLingüística Control