UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

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1463.1.7. Clase Regla _____________________________________________________________ 353.1.8. Clase MaquinaInferencia __________________________________________________ 363.1.9. Clase Concresor y derivadas________________________________________________ 373.1.10. Clase BloqueConcrecion________________________________ ___________________ 393.2. Clases de Consulta ___________________________________________________413.3. Clases de Edición ____________________________________________________413.4. Otras Clases ________________________________________________________434. unfuzzy - manual del usuario__________________________________________ 444.1. Generalidades _______________________________________________________444.1.1. Requerimientos__________________________________________________________ 444.1.2. Instalación________________________________ ______________________________ 454.1.3. Un primer ejemplo ________________________________ _______________________ 464.1.3.1. Primeros cálculos___________________________________________________ 484.1.3.2. Cálculo Paso a Paso________________________________ _________________ 494.1.3.3. Modificaciones al Universo de Entrada__________________________________ 514.1.3.4. Modificaciones a la Base de Reglas ____________________________________ 534.1.3.5. Modificaciones a la Máquina de Inferencia_______________________________ 554.1.3.6. Generación de Tablas _______________________________________________ 564.1.3.7. Generación de Código Fuente _________________________________________ 574.2. Opciones de Diseño___________________________________________________584.3. Diseño de un Sistema de Lógica Difusa __________________________________624.3.1. Paso 1 : Diseño del Universo de Entrada ______________________________________ 634.3.1.1. Autodefinición de Universo Recto: _____________________________________ 644.3.1.2. Autodefinición de Universo Curvo:_____________________________________ 654.3.1.3. Definición de cada Variable Lingüística _________________________________ 654.3.2. Paso 2: Diseño del Universo de Salida: _______________________________________ 714.3.2.1. Autodefinición de Universos Rectos o Curvos ____________________________ 714.3.2.2. Intervalos de Evaluación ________________________________ _____________ 724.3.2.3. Concresores en lugar de Difusores _____________________________________ 724.3.3. Paso 3: Diseño de la Base de Reglas _________________________________________ 724.3.3.1. Definición Rápida __________________________________________________ 724.3.3.2. Definición de Cada Regla ____________________________________________ 744.3.4. Paso 4: Diseño del Motor de Inferencia _______________________________________ 774.3.5. Paso 5: Comentario Descriptivo ________________________________ _____________ 784.4. Análisis e implementación de un Sistema de Lógica Difusa __________________794.4.1. Cálculo de Salidas________________________________________________________ 794.4.2. Cálculo Paso a Paso ________________________________ ______________________ 804.4.3. Función de Transferencia __________________________________________________ 824.4.3.1. Selección de Entrada ________________________________________________ 834.4.3.2. Selección de Salida _________________________________________________ 834.4.3.3. Entradas fijas ______________________________________________________ 834.4.3.4. Calcular __________________________________________________________ 844.4.3.5. Limpiar __________________________________________________________ 844.4.4. Generación de Tablas Entrada-Salida_________________________________________ 844.4.5. Generación de Código Fuente_______________________________________________ 854.5. Entrenamiento de un Sistema de Lógica Difusa ___________________________864.6. Utilización del Código Fuente generado por UNFUZZY ____________________884.6.1. Código C_______________________________________________________________ 894.6.1.1. Estructuras y variables globales: _______________________________________ 894.6.1.2. funciones: ________________________________________________________ 90
1474.6.2. Código C++ ____________________________________________________________ 905. unfuzzy - ejemplos de aplicacion _______________________________________ 925.1. Controlador difuso para el péndulo invertido _____________________________925.1.1. Planteamiento del problema ________________________________________________ 925.1.2. Diseño del controlador difuso_______________________________________________ 955.1.2.1. Controlador 1______________________________________________________ 955.1.2.2. Controlador 2______________________________________________________ 975.1.2.3. Controlador 3______________________________________________________ 995.1.2.4. Controlador 4_____________________________________________________ 1025.1.3. Software de simulación________________________________ ___________________ 1045.1.3.1. Planta ___________________________________________________________ 1045.1.3.2. Controlador ______________________________________________________ 1055.1.3.3. Simulador _______________________________________________________ 1065.1.3.4. Código Fuente de PENDULO.EXE____________________________________ 1075.1.4. Resultados_____________________________________________________________ 1085.1.4.1. Variación de la Escala de Fuerza______________________________________ 1105.1.4.2. Variación del Intervalo de Aplicación de la Fuerza________________________ 1115.1.5. Conclusiones___________________________________________________________ 1115.2. Identificación de plantas _____________________________________________1125.2.1. Planteamiento del problema _______________________________________________ 1125.2.2. Diseño del Sistema de lógica difusa _________________________________________ 1135.2.2.1. Modelo 1 ________________________________________________________ 1135.2.2.2. Modelo 2 ________________________________________________________ 1145.2.2.3. Modelo 3 ________________________________________________________ 1155.2.2.4. Modelo 4 ________________________________________________________ 1175.2.3. Software de simulación________________________________ ___________________ 1185.2.3.1. Planta ___________________________________________________________ 1185.2.3.2. Modelo__________________________________________________________ 1185.2.3.3. Identificación________________________________ _____________________ 1195.2.3.4. Código Fuente de I<strong>DE</strong>NTI.EXE ______________________________________ 1205.2.4. Resultados_____________________________________________________________ 1215.2.5. Conclusiones___________________________________________________________ 1235.3. Predicción de series de tiempo_________________________________________1245.3.1. Planteamiento del problema _______________________________________________ 1255.3.2. Diseño del Sistema de lógica difusa _________________________________________ 1255.3.3. Software de simulación________________________________ ___________________ 1275.3.3.1. Serie____________________________________________________________ 1275.3.3.2. Modelo__________________________________________________________ 1285.3.3.3. Predicción _______________________________________________________ 1285.3.3.4. Código Fuente de SERIE.EXE _______________________________________ 1295.3.4. Resultados_____________________________________________________________ 1315.3.5. Conclusiones___________________________________________________________ 1336. Crítica al Proyecto y Conclusiones ____________________________________ 1346.1. Alcance de UNFUZZY _______________________________________________1346.2. Limitaciones de UNFUZZY___________________________________________1356.3. Otras herramientas de diseño _________________________________________1366.4. Hacia dónde continuar? ______________________________________________1386.4.1. Empleando UNFUZZY___________________________________________________ 1386.4.2. Mejorando UNFUZZY ___________________________________________________ 1396.4.3. Diseño con Microcontroladores ____________________________________________ 139
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10. INTRODUCCIÓNEste texto corresp
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31. CONCEPTOS BÁSICOSEn el context
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2. Estructura de las Variables Ling
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Diálogo Definición Rápida de Reg
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del Consecuente; hay también dos r
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