UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

31. CONCEPTOS BÁSICOSEn el contexto de este informe, se ha tomado como acepción de “Sistema deLógica Difusa” la definición presentada por Wang 1 para los Sistemas deLógica Difusa con módulos de Difusión y Concreción, que en adelante sedenominarán Difusor y Concresor respectivamente. A continuación sepresenta una breve descripción de dichos sistemas, que tiene por objetoclarificar la terminología empleada en el texto, más que servir de guíaintroductoria al tema de la Lógica Difusa 2 .1.1. Conjuntos Difusos y Lógica DifusaLos Conjuntos Difusos pueden entenderse como una extensión de losconjuntos “ordinarios” , generalmente denominados Conjuntos Concretos. Unconjunto difuso C está definido por su Función Característica o de Pertenenciau C (x), que se define como una función que toma valores de un Universo deDiscurso U (por ejemplo un intervalo de los números Reales) y entregavalores en el intervalo real [0,1] :U u xC⎯⎯⎯ ( ) →[ 0, 1 ]En la figura 1.1 se muestran las funciones de pertenencia que definen tresconjuntos difusos, para los cuales el Universo de Discurso es el intervalo [-1,1].1Wang, Li-Xin, "Adaptative Fuzzy Systems and Control". Prentice Hall,1994, p. 1-7. Esta definición excluye los sistemas tipo Takagi - Sugenoexplicados en el mismo texto de Wang.2 Aquellos lectores que no estén familiarizados con el tema de la lógica difusay de los Sistemas de lógica Difusa, pueden acudir al mismo texto de Wang, oa Mendel, Jerry, "Fuzzy Logic systems for engineering: a tutorial"Proceedings of the IEEE, v83, # 3, p. 345-377.; se recomienda tambienDriankov, Dimiter y otros, "An Introduction to Fuzzy Control", Springer-Verlag, 1993.