UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

149LISTA DE FIGURASFigura 1.1 Funciones de Pertenencia________________________________________________________ 4Figura 1.2 Sistema de Lógica Difusa ________________________________ ________________________ 8Figura 1.3 Valores Lingüísticos ____________________________________________________________ 9Figura 1.4Difusor________________________________________________________________ _______ 9Figura 1.5 Máquina de Inferencia _________________________________________________________ 10Figura 1.6 Concresor ________________________________________________________________ ___ 12Figura 2.1 Estructura del programa ________________________________ _______________________ 20Figura 2.2 Módulo del problema ________________________________ __________________________ 20Figura 2.3 Universo ________________________________ ________________________________ ____ 21Figura 2.4 Variable Lingüística ________________________________ ___________________________ 21Figura 2.5 Valor Lingüístico _____________________________________________________________ 22Figura 2.6 Máquina de Inferencia _________________________________________________________ 22Figura 2.7 Regla________________________________________________________________ _______ 23Figura 2.8 Concresor ________________________________________________________________ ___ 23Figura 2.9 Módulo de Consulta ________________________________ ___________________________ 24Figura 2.10 Módulo de Edición ________________________________ ___________________________ 25Figura 4.1 Ícono de UNFUZZY ___________________________________________________________ 45Figura 4.2 Ventana de UNFUZZY _________________________________________________________ 46Figura 4.3 Ventana de Trabajo - Archivo EJEMPLO.DIF ______________________________________ 47Figura 4.4 Barra de Herramientas de UNFUZZY _____________________________________________ 48Figura 4.5 Cuadro de Diálogo Calcular ____________________________________________________ 49Figura 4.6 Cuadro de Diálogo Calcular Paso A Paso__________________________________________ 51Figura 4.7 Cuadro de Diálogo Definir Variable de Entrada_____________________________________ 53Figura 4.8 Cuadro de Diálogo Definir Base de Reglas _________________________________________ 54Figura 4.9 Cuadro de Diálogo ________________________________ ____________________________ 55Figura 4.10 Cuadro de Diálogo Generar Tabla ______________________________________________ 56Figura 4.11 Cuadro de Diálogo Generar Código _____________________________________________ 57Figura 4.12 Ventana de UNFUZZY para un Nuevo Sistema de Lógica Difusa _______________________ 63Figura 4.13 Cuadro de Diálogo Autodefinición de Universos____________________________________ 64Figura 4.14 Cuadro de Diálogo Definir Variable de Entrada________________________________ ____ 66Figura 4.15 Cuadro de Diálogo Definción de Variable_________________________________________ 67Figura 4.16 Cuadro de Diálogo Definir Difusor ______________________________________________ 68Figura 4.17 Cuadro de Diálogo Puntos de Evaluación _________________________________________ 69Figura 4.18 Cuadro de Diálogo Insertar Conjunto ____________________________________________ 70Figura 4.19 Cuadro de Diálogo Autodefinición de Variables ____________________________________ 71Figura 4.20 Cuadro de Diálogo Definición Rápida de Reglas ___________________________________ 73Figura 4.21 Cuadro de Diálogo Definición de Reglas__________________________________________ 75Figura 4.22 Cuadro de Diálogo Ir A...______________________________________________________ 76Figura 4.23 Cuadro de Diálogo Opciones Matemáticas ________________________________________ 78Figura 4.24 Cuadro de Diálogo Calcular ___________________________________________________ 80Figura 4.25 Cuadro de Diálogo Calcular Paso A Paso_________________________________________ 82Figura 4.26 Cuadro de Diálogo Función de Transferencia________________________________ ______ 83Figura 4.27 Cuadro de Diálogo Generar Tabla ______________________________________________ 85Figura 4.28 Cuadro de Diálogo Generar Código _____________________________________________ 86Figura 4.29 Cuadro de Diálogo Entrenamiento_______________________________________________ 87Figura 5.1 Péndulo Invertido _____________________________________________________________ 93Figura 5.2 Modelo del péndulo ________________________________ ___________________________ 93Figura 5.3 Funciones de Pertenencia para la Variable Ángulo, Controladores 1 y 2__________________ 96Figura 5.4 Funciones de Pertenencia para la Variable Control, Controladores 1 y 2 _________________ 96Figura 5.5 Relación Entrada-Salida Controlador 1____________________________________________ 97