UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

102Figura 5.10 Relación Entrada-Salida Controlador 35.1.2.4.Controlador 4 245.1.2.4.1.Universo de EntradaNúmero de Variables de Entrada: 2Nombre de la Variable de Entrada 1: ÁnguloUniverso de Discurso de la Variable Ángulo: [-1,1]Número de Valores Lingüísticos para la Variable Ángulo: 5Nombre de los Valores Lingüísticos para la Variable Ángulo: NegativoMediano, Negativo Pequeño, Cero y Positivo Pequeño, PositivoMediano.Funciones de Pertenencia de la Variable Ángulo: ver figura 5.7Difusor de la Variable Ángulo: Triángulo.Nombre de la Variable de Entrada 2: Delta ÁnguloUniverso de Discurso de la Variable Velocidad Angular: [-1,1]Número de Valores Lingüísticos para la Variable Delta Ángulo: 3Nombre de los Valores Lingüísticos para la Variable Delta Ángulo:Negativo, Cero y Positivo.24El archivo correspondiente a este controlador tiene el nombrePENDULO4.DIF