UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

More documents

Recommendations

Info

104La relación Entrada-Salida obtenida con UNFUZZY se muestra en la figura5.11.Figura 5.11 Relación Entrada-Salida Controlador 45.1.3. Software de simulaciónPara evaluar el comportamiento de los controladores diseñados se implementóun sencillo programa de simulación para ambiente Windows 3.1. El programatiene por nombre PENDULO.EXE, y el código fuente se entrega con el discoque acompaña este texto, y se explica en el numeral 5.1.2.4.PENDULO ofrece al usuario tres opciones de menú distintas: Planta,Controlador y Simulador, que se detallan a continuación.5.1.3.1.PlantaAl seleccionar la opción Planta, se despliega el cuadro de diálogo que semuestra en la figura 5.12. En ese cuadro de diálogo el usuario podráseleccionar los valores de los parámetros que definen el sistema del PénduloInvertido.
105Figura 5.12 Cuadro de Diálogo Planta5.1.3.2.ControladorAl seleccionar la opción Controlador, se despliega el cuadro de diálogo que semuestra en la figura 5.13. En ese cuadro de diálogo el usuario podráseleccionar el tipo de controlador que desea emplear, y los valores de algunosparémetros descritos en la tabla 5.4. Los Controladores disponibles son lossiguientes :1. Libre : Corresponde a la planta sin Controlador1. Proporcional : Corresponde a un controlador Proporcional1. 1 Entrada ; Altura : Corresponde al Controlador 1 descrito en el numeral5.1.2.1.1. 1 Entrada ; C.G. : Corresponde al Controlador 2 descrito en el numeral5.1.2.2.1. 2 Entradas ; Incompleto : Corresponde al Controlador 3 descrito en elnumeral 5.1.2.3.1. 2 Entradas ; Completo : Corresponde al Controlador 4 descrito en elnumeral 5.1.2.4.Controlador Escala Ángulo Escala Velocidad Escala FuerzaLibre N.A. N.A. N.A.Proporcional N.A. N.A. Factor de1 Entrada ; Altura Escala de la VariableLingüística Ángulo1 Entrada ; C.G Escala de la VariableLingüística Ángulo2 Entradas ; Incompleto Escala de la VariableLingüística Ángulo2 Entradas ; Completo Escala de la VariableLingüística ÁnguloN.A.N.A.Escala de la VariableLingüística DeltaÁnguloEscala de la VariableLingüística DeltaÁnguloProporcionalidadEscala de la VariableLingüística ControlEscala de la VariableLingüística ControlEscala de la VariableLingüística ControlEscala de la VariableLingüística Control
Page 1 and 2:
UNIVERSIDAD NACIONAL DECOLOMBIAFACU
Page 3 and 4:
10. INTRODUCCIÓNEste texto corresp
Page 5 and 6:
31. CONCEPTOS BÁSICOSEn el context
Page 7 and 8:
Una S-Norma es una función denotad
Page 9 and 10:
71.1.7. ImplicaciónLa implicación
Page 11 and 12:
91.2.2. DifusorFigura 1.3 Valores L
Page 13 and 14:
11Supóngase que el Difusor produce
Page 15 and 16:
2. Estructura de las Variables Ling
Page 17 and 18:
Este algoritmo permite determinar l
Page 19 and 20:
9. Especificar para cada regla cuá
Page 21 and 22:
1. Calcular los valores concretos d
Page 23 and 24:
Los propósitos de cada uno de los
Page 25 and 26:
23Figura 2.7 Regla2.2.1.4.Bloque de
Page 27 and 28:
Figura 2.10 Módulo de Edición25
Page 29 and 30:
27Archivo del EncabezadoArchivos co
Page 31 and 32:
293.1.2. Clase Difusor y derivadasL
Page 33 and 34:
31ProductoAcotadoFamiliaTpFamiliaHp
Page 35 and 36:
33ImplicacionGodelImplicacionAgudaI
Page 37 and 38:
35*var)numeroVariables() int permit
Page 39 and 40:
37composicion() Norma* Consultor de
Page 41 and 42:
39Nombre Descripción 14PrimerMaxim
Page 43 and 44:
413.2. Clases de ConsultaLas Clases
Page 45 and 46:
43familias de T-Normas ; se emplea
Page 47 and 48:
454.1.2. InstalaciónLos discos que
Page 49 and 50:
47Entrada 3 : 57. Número de Valore
Page 51 and 52:
49Figura 4.5 Cuadro de Diálogo Cal
Page 53 and 54:
51Figura 4.6 Cuadro de Diálogo Cal
Page 55 and 56: 53Figura 4.7 Cuadro de Diálogo Def
Page 57 and 58: 554.1.3.5.Modificaciones a la Máqu
Page 59 and 60: 574.1.3.7.Generación de Código Fu
Page 61 and 62: 59Tipo GammaTipo ZCampanaPiCampanaT
Page 63 and 64: 61MáximoSuma AcotadaSuma Drástica
Page 65 and 66: Entrada y Salida, así como la de l
Page 67 and 68: 654.3.1.2.Autodefinición de Univer
Page 69 and 70: El botón Definir Variable invoca e
Page 71 and 72: evaluación la hace sobre un conjun
Page 73 and 74: 714.3.1.3.12.Autodefinir VariableEl
Page 75 and 76: Diálogo Definición Rápida de Reg
Page 77 and 78: del Consecuente; hay también dos r
Page 79 and 80: 1. Seleccione el primer término de
Page 81 and 82: 794.4. Análisis e implementación
Page 83 and 84: Adicionalmente, UNFUZZY indica que
Page 85 and 86: 83Figura 4.26 Cuadro de Diálogo Fu
Page 87 and 88: 85Figura 4.27 Cuadro de Diálogo Ge
Page 89 and 90: 87Figura 4.29 Cuadro de Diálogo En
Page 91 and 92: errores debidos a que algunas funci
Page 93 and 94: Una de las principales ventajas que
Page 95 and 96: 93Figura 5.1 Péndulo InvertidoLas
Page 97 and 98: 955.1.2. Diseño del controlador di
Page 99 and 100: 97Número de reglas: 3Regla 1:IF Á
Page 101 and 102: 99Figura 5.6 Relación Entrada-Sali
Page 103 and 104: 101Operador AND: MínimoOperador de
Page 105: 103Funciones de Pertenencia de la V
Page 109 and 110: 107Ángulo : [-a,a], donde a es Esc
Page 111 and 112: 109Para efectos de comparación, se
Page 113 and 114: 111Ángulo : menor que 0.65 rad (º
Page 115 and 116: 113El problema de Identificación d
Page 117 and 118: 115Número de Variables de Entrada:
Page 119 and 120: 1175.2.2.4.Modelo 4 345.2.2.4.1.Uni
Page 121 and 122: 119Al seleccionar la opción Modelo
Page 123 and 124: 121dif.hpp, dif1.cpp, dif2.cpp, dif
Page 125 and 126: 123Figura 5.24 Efecto de alterar el
Page 127 and 128: 1251979 15.95 14.64 31.39 33.36 44.
Page 129 and 130: 1275.3.3. Software de simulaciónPa
Page 131 and 132: 129Figura 5.27 Cuadro de Diálogo P
Page 133 and 134: 1315.3.4. ResultadosLa figura 5.28
Page 135 and 136: 133Figura 5.30 Efecto de alterar el
Page 137 and 138: 135Plantas y Predicción de Series
Page 139 and 140: 137Los programas de computador disp
Page 141 and 142: 1396.4.2. Mejorando UNFUZZYLas vers
Page 143 and 144: 141comportamiento frente a otras po
Page 145 and 146: 143Lin, Chin-Teng & Lee, George.
Page 147 and 148: 145TABLA DE CONTENIDO0. introducci
Page 149 and 150: 1474.6.2. Código C++ _____________
Page 151 and 152: 149LISTA DE FIGURASFigura 1.1 Funci
show all

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?