UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

150Figura 5.6 Relación Entrada-Salida Controlador 1____________________________________________ 99Figura 5.7 Funciones de Pertenencia para la Variable Ángulo, Controladores 3 y 4__________________ 99Figura 5.8 Funciones de Pertenencia para la Variable Delta Ángulo_____________________________ 100Figura 5.9 Funciones de Pertenencia para la Variable Control, Controladores 3 y 4 ________________ 100Figura 5.10 Relación Entrada-Salida Controlador 3__________________________________________ 102Figura 5.11 Relación Entrada-Salida Controlador 4__________________________________________ 104Figura 5.12 Cuadro de Diálogo Planta ____________________________________________________ 105Figura 5.13 Cuadro de Diálogo Controlador _______________________________________________ 106Figura 5.14 Cuadro de Diálogo Simulador _________________________________________________ 107Figura 5.15 Comportamiento de la Planta con distintos controladores ___________________________ 110Figura 5.16 Funciones de Pertenencia para las Variable Entrada y Salida, Modelo 1________________ 114Figura 5.17 Funciones de Pertenencia para las Variable Entrada y Salida, Modelo 2________________ 115Figura 5.18 Funciones de Pertenencia para las Variable Entrada y Salida, Modelo 3________________ 116Figura 5.19 Conjunto modelo para las Variable Entrada y Salida, Modelo 4_______________________ 117Figura 5.20 Cuadro de Diálogo Planta ____________________________________________________ 118Figura 5.21 Cuadro de Diálogo Modelo ___________________________________________________ 119Figura 5.22 Cuadro de Diálogo Identificación ______________________________________________ 120Figura 5.23 Resultados de los cuatro modelos_______________________________________________ 122Figura 5.24 Efecto de alterar el número de datos de entrenamiento ______________________________ 123Figura 5.25 Cuadro de Diálogo Serie _____________________________________________________ 127Figura 5.26 Cuadro de Diálogo Modelo ___________________________________________________ 128Figura 5.27 Cuadro de Diálogo Predicción_________________________________________________ 129Figura 5.28 Resultados de los cuatro modelos_______________________________________________ 131Figura 5.29 Efecto de modificar el periodo P sobre el modelo 2_________________________________ 132Figura 5.30 Efecto de alterar el número de datos de entrenamiento ______________________________ 133