UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA FACULTAD ... - Profe Saul

97Número de reglas: 3Regla 1:IF Ángulo es Bajo THEN Control es BajoRegla 2:IF Ángulo es Cero THEN Control es CeroRegla 3:IF Ángulo es Alto THEN Control es Alto5.1.2.1.5.Relación Entrada-SalidaLa relación Entrada-Salida obtenida con UNFUZZY se muestra en la figura5.5. Nótese que este controlador equivale a un controlador proporcional.Figura 5.5 Relación Entrada-Salida Controlador 15.1.2.2.Controlador 2 225.1.2.2.1.Universo de EntradaNúmero de Variables de Entrada: 1Nombre de la Variable de Entrada 1: ÁnguloUniverso de Discurso de la Variable Ángulo: [-1,1]Número de Valores Lingüísticos para la Variable Ángulo: 3Nombre de los Valores Lingüísticos para la Variable Ángulo: Negativo,Cero y Positivo.Funciones de Pertenencia de la Variable Ángulo: ver figura 5.3Difusor de la Variable Ángulo: Singlenton.5.1.2.2.2.Universo de Salida22El archivo correspondiente a este controlador tiene el nombrePENDULO2.DIF